Moteur de moyeu de robot

En tant qu'élément important du système d'alimentation du robot, le moteur du moyeu du robot améliore considérablement les performances globales du robot grâce à sa conception efficace et concise. Le moteur de moyeu de robot de VSD intègre le moteur à la roue, offrant ainsi une efficacité énergétique et une flexibilité de mouvement supérieures. En entraînant directement les roues, le moteur réduit la perte d'énergie de la transmission intermédiaire et permet un contrôle de mouvement plus fluide et plus précis, tout en réduisant le bruit de fonctionnement et les besoins de maintenance.

 

Le moteur de moyeu de robot de VSD est doté d'un encodeur haute performance intégré, avec un choix d'encodeurs optiques ou magnétiques, pour garantir un retour précis et une stabilité du mouvement. Le pilote et le protocole de communication pour l'utilisateur simplifient l'intégration du système de contrôle et prennent en charge la configuration et l'optimisation flexibles de l'utilisateur. Le couple de démarrage peut atteindre 10 540 mN.m, ce qui représente une puissance de sortie élevée pour répondre aux besoins du robot dans des environnements complexes en matière de démarrage rapide et de mouvement flexible. De plus, la conception de l'arbre de sortie simple ou double répond à différents scénarios d'application, de sorte que le robot dispose de plus d'options fonctionnelles.

 

VSD Robot Hub Motor propose également un certain nombre de services personnalisables, notamment des paramètres tels que la vitesse, le couple nominal et le type d'arbre de sortie, pour répondre aux besoins particuliers des différents clients. La conception du pneu en caoutchouc plein dans sa configuration standard et sa construction tubeless garantissent durabilité et stabilité, et maintiennent un fonctionnement efficace même dans des conditions de travail à long terme. Ce produit est idéal pour une variété d'applications telles que les robots de transport et les robots de service, offrant d'excellentes performances d'entraînement et des solutions personnalisées multifonctionnelles.

 

 

Produit 1 :

Numéro de modèle :	VSD-HUB-6.5
Applications typiques :	Robots de service, véhicules à guidage automatique, robots d'entrepôt
Point chaud principal :	Couple très important, structure de rotor externe, entraînement direct, faible bruit
Articles personnalisés :	Arbre de sortie, câble, connecteur, trou de montage, vitesse, tension

 

Paramètres du moteur :

TENSION		AUCUNE CHARGE		À UNE EFFICACITÉ MAXIMALE				DÉPART
En vigueur gamme	Valeur nominale V	Vitesse ​​tr/min	Actuel A	Vitesse ​​tr/min	Actuel A	Couple mN.m	Pouvoir W	Couple mN.m	Actuel A
18~26	24	310	0.16	279	1.433	1058.371	30.908	10540.176	12.842
18~50	48	373	0.096	337	0.912	11130.638	39.907	111874.321	8.668

 

Photo des détails du moteur :

 

Conception du moteur du moyeu du robot :

 

 

Performances du moteur :

 

 

 

Le moteur de moyeu de robot VSD est un moteur à courant continu sans balais conçu pour un entraînement efficace et stable, particulièrement adapté aux systèmes robotiques nécessitant une haute précision et une capacité de charge élevée.

 

Conception de moyeu de roue de 1. 6,5- pouces pour une forte capacité de charge

Avec une conception de roue de 6,5-pouces, le moteur de moyeu du robot VSD peut supporter jusqu'à 240 livres de charge utile sur une seule roue, garantissant des performances stables dans une variété de scénarios d'application complexes. Dans le même temps, le moteur est compatible avec une variété de contrôleurs de moteurs triphasés, élargissant ainsi sa gamme d'applications.

 

2. Large plage de fonctionnement en tension

Le moteur CC sans balais peut fonctionner dans la plage de tension de 12-48 V pour s'adapter aux différents besoins d'alimentation. Équipé d'un encodeur de capteur à effet Hall, le contrôle de tension et le retour sont plus précis, améliorant encore la flexibilité opérationnelle du robot. Si la demande ne peut être satisfaite, elle peut également être personnalisée.

 

3. Matériaux de qualité et performances efficaces

Le moteur VSD est enroulé avec un fil de cuivre pur de haute qualité pour garantir que le moteur maintient des performances stables et efficaces dans le travail. Le choix de ce matériau réduit non seulement la perte d'énergie du moteur, mais facilite également le processus d'installation et offre une large gamme d'applications.

 

4. Pneus en caoutchouc solide durables

Pour offrir une excellente absorption des chocs et une longue durée de vie, le rotor du moteur est fixé dans le pneu en caoutchouc plein. Cette conception permet au moteur de fonctionner en douceur sur des routes inégales ou dans des environnements vibrants.

 

5. Détection intelligente et contrôle de la température

Équipé d'un capteur Hall et d'une ligne de connexion de thermostat, le moteur Hub du robot prend en charge une surveillance en temps réel plus efficace et un contrôle intelligent, ce qui améliore la commodité et la stabilité du fonctionnement de l'équipement.

 

6. Adaptez-vous à un large éventail d’environnements de travail

La conception du moteur VSD prend en compte le changement de température dans les applications pratiques, avec une plage de température de fonctionnement de 32 à 12 0 degrés F (0 à 49 degrés), afin qu'il puisse fonctionner de manière stable dans une variété d'environnements.

 

 

Le moteur Hub Robot VSD est un moteur CC sans balais de haute qualité conçu pour les systèmes robotiques avec un encodeur qui offre des performances supérieures et une expérience de conduite fiable.

 

1. Entraînement efficace et contrôle précis

Le moteur de moyeu de robot de VSD adopte une conception à entraînement direct sans balais, combinée à une technologie de servocommande, pour garantir un fonctionnement fluide et fluide et une excellente efficacité de conversion d'énergie. Son encodeur de haute précision et son système d'asservissement intégrés améliorent encore la précision du contrôle de mouvement, permettant au robot de mieux performer dans des tâches complexes.

 

2. Couple de sortie et capacité de charge élevés

Qu'il s'agisse d'un robot de service léger ou d'un robot de transport robuste, les moteurs VSD sont capables de fournir un couple élevé et une excellente capacité de charge. Cette conception de haute qualité garantit des performances stables et efficaces du robot sous charge.

 

3. Une variété de méthodes de conduite flexibles

Le moteur de moyeu du robot VSD prend en charge une variété de modes de conduite, notamment les configurations avant, arrière, à traction intégrale et à six roues motrices. Cette fonctionnalité offre une plus grande flexibilité de conception aux robots et convient à une variété de scénarios d'application allant des robots de livraison de nourriture aux robots industriels multifonctionnels.

 

4. Améliorer l’efficacité et la sécurité

La fonction de contrôle différentiel du moteur VSD améliore considérablement la stabilité et la sécurité du robot lors des virages ou des changements de voie, ce qui est particulièrement adapté aux appareils tels que les robots de livraison de nourriture qui nécessitent une navigation fine. Cette fonctionnalité garantit une conduite en douceur et une efficacité de travail plus élevée.

 

5 Simplifier la structure pour améliorer la fiabilité

La conception du moteur de moyeu de robot de VSD simplifie efficacement la structure mécanique et réduit les composants de transmission complexes, améliorant ainsi la fiabilité globale et la durée de vie. La structure simple réduit également les coûts de maintenance et améliore l'efficacité opérationnelle à long terme de l'équipement robotique.

 

Le moteur de moyeu de robot de VSD, avec sa servocommande de haute qualité, sa conception à entraînement direct sans balais et son entraînement précis avec encodeur, est largement utilisé dans une variété de scénarios tels que les robots de livraison de nourriture, les robots de manipulation, les robots de distribution, les robots de nettoyage et les robots d'inspection, garantissant fonctionnement fluide et fluide et performances de travail efficaces. Il aide tous les types de robots à réaliser des tâches efficaces et sûres.

 

 

En tant que fabricant professionnel de moteurs de moyeu de robot, nous nous engageons à fournir à nos clients des solutions de haute qualité et à faible coût. Que vos besoins concernent une application robotique spécifique ou que vous souhaitiez en savoir plus sur nos produits, nous pouvons vous fournir un devis personnalisé.

 

Veuillez laisser vos coordonnées et vos besoins spécifiques et nous vous fournirons des informations de devis détaillées dans les plus brefs délais. Choisissez VSD et vous obtiendrez d’excellentes performances de produit et un prix compétitif. Au plaisir de travailler avec vous pour promouvoir conjointement le développement de la technologie robotique !