Introduction de base du moteur de drone - Comment lire un moteur

Dans le système de vol d’un drone, les moteurs jouent un rôle clé car ils propulsent directement le vol. Les performances du moteur déterminent non seulement si le drone peut décoller, planer, atterrir et se déplacer avec succès, mais ont également un impact important sur son temps de vol global et sa stabilité. Si la puissance du moteur est insuffisante, la vitesse et la hauteur de vol du drone seront limitées et le temps de vol sera raccourci. Par conséquent, le choix d’un moteur à haut rendement et à haute puissance est crucial pour les performances du drone.

 

 

1. La structure du moteur du drone

Le moteur du drone est principalement un moteur sans balais. Le moteur sans balais est généralement composé d'un écrou, d'un rotor, d'un double roulement, d'un stator, d'une rondelle, d'une base et d'une vis de verrouillage et d'autres composants, compacts et très précis. Plus précisément, la partie rotor contient l'aimant, l'arbre et le boîtier, tandis que le stator est composé de tôle d'acier au silicium et de fil émaillé. Cette conception garantit non seulement la puissance élevée du moteur, mais améliore également la stabilité et la durabilité du moteur.

 

Prenons l'exemple des moteurs VSD, dotés d'un boîtier robuste en alliage de titane/aluminium et équipés d'acier magnétique incurvé 48SH/N52H de haute qualité et de roulements NMB importés pour une durabilité extrêmement élevée. De plus, les moteurs VSD utilisent des bobines résistantes à la chaleur de qualité militaire pour garantir la stabilité à des températures élevées et à des vibrations sévères. La structure en tôle d'acier au silicium de 0,2 mm d'épaisseur utilisée à l'intérieur du moteur réduit efficacement la chaleur du moteur et améliore l'efficacité globale et la durabilité du moteur, ce qui lui permet de toujours fonctionner correctement dans les missions de vol à long terme.

 

2. Dimensionnement du moteur du drone

Lors du choix d'un moteur de drone, la taille du moteur est généralement indiquée par « 2206 », « 2306 » et d'autres identifiants de modèle. Le modèle de moteur est composé de quatre chiffres, les deux premiers chiffres indiquent le diamètre de la bobine du stator (unité : mm) et les deux derniers chiffres indiquent la hauteur de la bobine du stator. Par exemple, le moteur 2206 possède un stator d'un diamètre de 22 mm et d'une hauteur de 6 mm. Cette méthode de codage dimensionnel convient à presque toutes les marques de moteurs à rotor externe et aide les utilisateurs à comprendre rapidement les spécifications physiques du moteur.

 

La vaste gamme de produits de VSDmoteurs de dronesprend en charge la sélection et la personnalisation de diverses spécifications, notamment 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 et 3115. Les utilisateurs peuvent choisir de manière flexible le bon modèle de moteur en fonction de leurs besoins, et VSD fournit également des services de personnalisation pour garantir que le moteur est parfaitement adapté au scénario d'application spécifique du drone.

 

 

 

3. Valeur KV du moteur du drone

La valeur KV est l'un des paramètres importants du moteur à courant continu sans balais. La valeur KV (unité : RPM/V) indique la vitesse que le moteur peut atteindre avec chaque tension de 1 V appliquée dans des conditions à vide. Par exemple, un moteur de 880 KV atteindra 880 tr/min lorsque 1 V est appliqué sans charge. Cette valeur peut aider les utilisateurs à comprendre la relation entre la vitesse du moteur et la tension, et à choisir le bon moteur en fonction des besoins d'application du drone.

 

Plus la valeur KV est petite, plus la vitesse du moteur est faible, mais il peut supporter une tension plus élevée, il convient donc aux scénarios nécessitant un couple plus élevé et peut entraîner des hélices de plus grand diamètre. Et le moteur KV plus élevé a une vitesse plus élevée, adaptée à l'entraînement d'hélices de petite taille à rotation rapide. VSD propose une variété d'options de valeur KV, notamment les modèles 900KV, 1350KV, 1750KV et 2400KV, pour répondre à différents besoins, depuis la charge légère à grande vitesse jusqu'à la charge à couple élevé.

 

4. La bobine du moteur du drone tourne

Le nombre de tours de bobine du moteur est identifié comme « 9T », « 13T », etc., sur certains moteurs, indiquant le nombre de tours de l'enroulement du stator. Le nombre de tours est étroitement lié à la valeur KV, généralement le nombre de tours de l'enroulement du moteur avec une valeur KV inférieure est inférieur et le fil est plus épais, ce qui convient à l'entraînement d'hélices de grande taille à basse vitesse ; Et le moteur avec une valeur KV plus élevée a plus de tours et des fils plus fins, ce qui convient à l'entraînement de petites hélices à grande vitesse.

 

Le nombre d'emplacements d'enroulement du moteur du VSD peut être personnalisé en fonction des besoins du client. Plus il y a d'emplacements, plus l'efficacité du moteur est élevée, ce qui est particulièrement adapté pour répondre aux exigences de scénarios de vol complexes. Bien entendu, un nombre plus élevé d'emplacements peut entraîner des coûts de fabrication plus élevés, mais les performances améliorées du moteur en valent souvent la peine pour les applications exigeantes.

 

5. Courant et tension à vide du moteur du drone

Lors du test à vide du moteur du drone, le courant mesuré lorsque la tension à vide spécifiée (généralement 10 V ou 24 V) est appliquée est le courant à vide. Ce paramètre peut aider à évaluer l'efficacité et la consommation d'énergie du moteur. Plus le courant à vide est faible, moins la perte d'énergie du moteur est importante et plus le rendement est élevé, ce qui contribue à prolonger l'endurance du drone. Le moteur de VSD est excellent en termes de courant à vide et d'efficacité, et peut répondre aux besoins de différentes applications, en particulier pour la recherche d'une endurance et d'une stabilité plus longues du scénario d'application d'UAV.

 

6. Courant et puissance maximum du moteur du drone

Le moteur du drone doit prendre en compte le courant et la puissance maximum à supporter lors du travail. Le courant ou la puissance maximale fait référence à la limite à laquelle le moteur peut résister sans dommage. Par exemple, un courant continu maximum étiqueté « 16 A/180 s » signifie que le moteur peut fonctionner en continu à 16 A pendant 180 secondes sans être endommagé. Au-delà de cette valeur, le moteur peut surchauffer ou même être endommagé, il est donc nécessaire de s'assurer que le courant est maintenu dans une plage de sécurité en utilisation pratique. Les moteurs de VSD fonctionnent bien avec une tolérance maximale de courant et de puissance, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant de longues périodes de vol à haute charge.

 

7. Résistance interne du moteur du drone

Il existe une résistance interne dans l'armature du moteur, bien que sa valeur soit généralement faible, mais dans le moteur du drone avec un courant de plusieurs dizaines d'ampères, l'impact de cette résistance interne ne peut être ignoré. En raison de l’existence d’une résistance interne, une partie de l’énergie électrique sera convertie en énergie thermique, rendant le moteur chaud et entraînant une réduction du rendement. Par conséquent, une conception et un contrôle raisonnables du courant sont essentiels pour maintenir le rendement élevé du moteur et éviter la surchauffe.

 

Pour résoudre ce problème, les moteurs VSD accordent une attention particulière à la conception de la dissipation thermique. La coque du moteur est en alliage titane/aluminium à haute conductivité thermique, ce qui améliore efficacement l'efficacité de la dissipation thermique. De plus, la structure du moteur du VSD adopte une conception de ventilation poreuse, qui aide en outre le moteur à maintenir une basse température sous une charge élevée, améliorant ainsi l'efficacité et la durée de vie du moteur.

 

8. Tableau des paramètres de performances du moteur du drone

Le tableau des paramètres de performance du moteur peut aider les utilisateurs à comprendre plus clairement ses indicateurs d'efficacité, de puissance et de poussée. L'efficacité (unité : g/W) est une norme d'évaluation des performances couramment utilisée, qui indique la poussée générée par watt d'énergie électrique. Ces données peuvent fournir une référence en fonction des différentes conditions de fonctionnement du moteur, et le concepteur peut choisir la combinaison appropriée de moteur et d'hélice pour garantir les meilleures performances du drone.

 

Puissance électrique (W)=tension d'entrée du moteur (V) × courant efficace (A)

 

Rendement du moteur=Puissance mécanique (W)/puissance électrique (W)

 

Il est important de noter que l'efficacité du moteur n'est pas fixe et changera à mesure que le papillon d'entrée et la charge (hélice) changeront. Pour la même hélice, lorsque le courant d'entrée augmente, la chaleur et les autres pertes d'énergie augmenteront également, la proportion de puissance mécanique diminuera et le rendement du moteur pourra diminuer en conséquence. Par conséquent, une adaptation raisonnable du moteur et de la charge contribue à améliorer les performances globales du drone.

 

VSD est bien conscient de la demande des clients en matière de données sur les performances des moteurs, et chaque moteur est minutieusement testé avec un équipement de test avancé et fournit des fiches de test de performances détaillées. Ce type de données fournit une base scientifique permettant aux clients de choisir le bon type de moteur et de configurer l'hélice, garantissant ainsi l'application efficace du moteur.

 

 

Le principe de fonctionnement de base du moteur sans balais consiste à utiliser l'interaction entre le champ magnétique généré par le courant circulant dans la bobine et l'aimant permanent pour entraîner la rotation du rotor. Plus précisément, l'effet magnétique sera généré après que le courant traverse la bobine du stator, et la force de répulsion du même sexe et d'attraction des opposés sera générée avec l'aimant permanent dans le rotor, poussant la rotation continue du moteur.

 

Étant donné que le stator est fixe et que l'aimant permanent du rotor doit tourner constamment, le moteur sans balais modifie le champ magnétique en changeant la direction du courant, de manière à entraîner la rotation du rotor. Pour le moteur sans balai triphasé, la connexion du circuit en pont triphasé est généralement utilisée et le mode de contrôle « deux deux allumés » est adopté. Autrement dit, lorsque le rotor du moteur tourne de 120 degrés, le tube de commutation dans l'onduleur effectue une commutation, de sorte que la direction du champ magnétique du stator change, afin de continuer à favoriser la rotation du rotor.

 

Le moteur sans balais du VSD utilise une conception de contrôle de précision pour garantir une commutation de courant précise et efficace pendant la rotation, fournissant ainsi une puissance de sortie fluide. Cette méthode de contrôle améliore non seulement la vitesse de réponse du moteur, mais maintient également une stabilité et une fiabilité élevées dans des scénarios de vol complexes.

 

 

Fondée en 2011 et basée à Shenzhen, en Chine, VSD est une entreprise professionnelle de fabrication de micromoteurs intégrant la recherche et le développement, la production et la vente. La société s'engage à fournir au marché des produits moteurs de haute qualité et hautes performances. Ses principaux produits couvrent le moteur en métaux précieux, le moteur à balais de carbone, le moteur à engrenages, le moteur sans balais, le moteur à coupelle creuse, le moteur de roue et la pompe à courant continu, la pompe à air, l'électrovanne. et d'autres types de moteurs. Grâce à une technologie de production avancée et à une gestion stricte de la qualité, les produits VSD ont été exportés vers l'Europe, l'Amérique, l'Asie du Sud-Est et d'autres pays et régions, largement par Kautex, Panasonic, Philips et d'autres entreprises internationales de renommée et de confiance.

 

VSD adhère toujours à des normes élevées d'exigences de qualité de ses produits, a passé les certifications CE, REACH, ROHS, IATF16949 et autres certifications internationales et a remporté la certification nationale d'entreprise de haute technologie. L'entreprise investit 2,6 millions de yuans dans la recherche et le développement chaque année et lance un nouveau moteur tous les deux mois en moyenne pour répondre à l'évolution de la demande du marché. L'usine couvre une superficie de plus de 10 000 mètres carrés, avec plus de 500 employés de première ligne et plus de 100 personnels de direction, dont 25 personnels de R&D, avec une production mensuelle de 4,5 millions d'unités de moteurs. pour assurer la stabilité de l’approvisionnement en produits et une haute efficacité de livraison.

VSD propose des ventes directes d'usine, en s'appuyant sur les avantages de l'origine et d'un processus de production efficace, les produits ont un prix compétitif important et une qualité fiable. Pour les clients ayant des besoins personnalisés, VSD fournit également des services professionnels OEM et ODM, qui peuvent être personnalisés en fonction des besoins spécifiques des clients. Dans le même temps, VSD invite ses clients à visiter l'usine pour en savoir plus sur ses équipements de production et le déroulement de ses processus. Vous pouvez prendre rendez-vous à tout moment.

 

Au cours de plus de dix années d'accumulation industrielle et de précipitation technologique, VSD s'est toujours engagé en faveur de l'innovation et de la qualité, continue de fournir à ses clients des produits et des solutions automobiles fiables et de haute qualité et devient un fournisseur de moteurs de confiance sur le marché mondial.