Comment savoir si votre moteur de drone fonctionne correctement

 

Le moteur est un élément essentiel du système de vol d'un drone, et même les problèmes mineurs peuvent entraîner une poussée réduite, un vol instable ou une défaillance complète. Par conséquent, les tests moteurs de base sont essentiels avant l'installation, lorsque un comportement anormal se produit pendant le vol ou dans le cadre de la maintenance de routine.

 

Certains défauts de moteur peuvent ne pas être visibles à l'extérieur mais peuvent impliquer des enroulements brûlés, des shorts internes ou des problèmes de signal d'ECS. S'il n'est pas contrôlé, ceux-ci peuvent réduire l'efficacité ou même endommager l'ESC, la batterie ou le contrôleur de vol.

 

Cet article décrit plusieurs méthodes de test moteur pratiques pour différents cas d'utilisation:

· Vérification de pré-installation pour les nouveaux moteurs

· Dépannage après des performances de vol anormales

· Inspections d'entretien de routine

· Comparaison des performances sur différents moteurs

Avec les outils et les opérations de base, vous pouvez rapidement déterminer si le moteur est en état de fonctionnement normal, assurant ainsi la sécurité des vols et la stabilité du projet.

 

Pour évaluer les performances du moteur, les tests comprennent généralement deux types: les diagnostics statiques et l'évaluation dynamique. Les trois méthodes suivantes sont des méthodes de test courantes et efficaces, qui conviennent à la plupart des systèmes moteurs sans balais.

 

1. Utilisez un multimètre pour vérifier les anomalies des bobines

À l'aide d'un multimètre numérique, vous pouvez rapidement déterminer si le moteur a des défauts matériels tels que l'épuisement professionnel ou le court-circuit. Les étapes sont les suivantes:

· Débrancher le moteur de l'alimentation pour vous assurer qu'il n'y a pas d'alimentation;

· Utilisez un multimètre pour mesurer la résistance entre les fils triphasés (AB, BC, CA);

· La résistance entre deux des fils triphasées devrait être presque égale-typiquement dans les dizaines de milliarhms.

· Si la résistance de deux phases est évidemment trop élevée ou infinie, il peut y avoir un court-circuit enroulé;

· Si la lecture est proche de 0 ou que l'alarme du buzzer sonne, il peut y avoir un court-circuit de bobine.

 

Avantages: rapide, sécurisé, sans dépendance à l'équipement supplémentaire

Mieux utilisé lorsque le moteur n'est pas monté et subit une inspection initiale.

 

2. Exécutez le test de démarrage ESC pour vérifier les fonctionnalités du lecteur

Connecter une normaleÉCHAPet une source de signal (comme un contrôleur de vol, un testeur PWM ou un récepteur de télécommande) peut déterminer si le moteur peut démarrer et fonctionner en douceur.

 

Suggestions d'opération:

· Utilisez une ESC de travail connue et une source de signal fiable telle qu'un contrôleur de vol, un testeur PWM ou un récepteur RC.

· Augmentez lentement le signal de l'accélérateur et observez si le moteur commence en douceur;

· En état normal, il ne devrait pas y avoir de vibration violente, pas de brouillage, et le son devrait être propre et exempt de bruit;

· S'il y a des nervures sévères, des sons rigoureux à haute fréquence ou une incapacité à tourner, cela peut être dû à des enroulements anormaux ou à une configuration ESC dépareillée.

 

Avantages: simulez l'environnement de travail réel et observez le statut de fonctionnement intuitivement

Scénarios applicables: avant le débogage des vols, lors du test de la coordination ESC

 

3. Utilisez un support de poussée pour tester les performances dynamiques

Le stand de test de poussée est une méthode de test plus professionnelle qui peut mesurerIndicateurs de performance clés du moteur du drone, tels que la sortie de la poussée, la vitesse et l'élévation de la température, sous différentes charges et entrées de gaz.

 

Les faits saillants du test incluent:

· La sortie de la poussée est-elle stable sous différentes throtstes?

· Recherchez des anomalies telles que la réponse saccadée, la réaction de l'accélérateur retardée ou la poussée incohérente.

· Que le moteur soit surchauffé ou vibre anormalement après un fonctionnement à long terme;

· Vérifiez si la poussée répond à la norme et s'adapte à la pale d'hélice actuelle et à la combinaison de tension.

 

Avantages: obtenir des données dynamiques complètes, adaptées à l'évaluation des performances du produit

Scénarios applicables: nouveaux tests de R&D à moteur, combinaison de moteur et d'hélice

 

Ces trois méthodes de test peuvent être utilisées en combinaison pour déterminer progressivement si le moteur est fiable, du dépannage de base à l'évaluation dynamique. Si vous avez besoin de tests de production de masse ou d'applications d'ingénierie, vous pouvez également utiliser des capteurs de vitesse et des compteurs de courant / électricité pour une analyse plus complète.

 

Lorsque vous testez des moteurs de drones, même avec le bon équipement et les bons méthodes, vous rencontrerez souvent des problèmes qui semblent être des «moteurs cassés». En fait, de nombreux défauts ne sont pas causés par des dommages au moteur lui-même, mais plutôt par le câblage, la configuration ESC ou les accessoires dépareillés.

 

Voici quelques problèmes typiques et des suggestions de dépannage:

1. Le moteur ne secoue que mais ne tourne pas (légère vibration mais ne commence pas)

Causes possibles:

· Les fils triphasés sont connectés de manière incorrecte ou librement;

· La sortie ESC est discontinue ou le signal PWM est anormal;

· Paramètres de démarrage ESC incorrects (par exemple, le mode de démarrage minimum de l'accélérateur trop faible ou incorrect);

· La bobine de moteur est brûlée ou cassée.

 

Dépannage des suggestions:

· Vérifiez si la connexion triphasée entre l'ESC et le moteur est ferme;

· Remplacez l'ESC ou utilisez un testeur PWM au lieu du contrôleur de vol pour vérifier les problèmes de signal;

· Mesurez la résistance entre les lignes triphasées pour déterminer s'il y a une rupture de circuit;

· Essayez de remplacer le moteur par le même modèle pour confirmer si le problème est par l'ESC.

 

2. Le moteur siffle aux hautes fréquences et est difficile à commencer

Causes possibles:

· L'ESC ne peut pas identifier la position du moteur et le démarrage échoue;

· L'hélice place une charge excessive et l'ESC ne peut pas fournir suffisamment de courant;

· La valeur KV et la tension de l'ESC et du moteur ne correspondent pas.

 

Dépannage des suggestions:

· Retirez d'abord l'hélice et testez uniquement le moteur non chargé;

· S'assurer que l'ESC prend en charge la tension de fonctionnement et les exigences de courant du moteur de courant;

· Vérifiez si le mode de démarrage ESC est correct (vous pouvez essayer de passer au démarrage en fonction);

· Remplacez l'hélice par une avec une poussée plus faible ou un test par un moteur par un KV inférieur.

 

3. La température du moteur augmente trop et le boîtier devient chaud

Causes possibles:

· Le système continue de fonctionner à pleine charge pendant trop longtemps, entraînant une dissipation de chaleur insuffisante;

· Le moteur et les hélices ne correspondent pas, entraînant une surcharge;

· La fréquence ou la sortie de la batterie ESC est anormale;

· Les roulements du moteur vieillissent et la friction mécanique est trop grande.

 

Dépannage des suggestions:

· Vérifiez si la charge du moteur dépasse la spécification (elle peut être testée par le cadre de poussée);

· Remplacer la combinaison de lame d'hélice appropriée et ajuster la courbe de gaz de vol;

· Inspectez le moteur pour les débris, l'obstruction interne ou le manque de lubrification

· Utilisez des thermomètres infrarouges pour surveiller l'élévation de la température du moteur et évaluer correctement les conditions de gestion thermique.

 

4. Basse poussée ou vitesse instable

Causes possibles:

· Détérioration des performances du moteur (vieillissement de la bobine, démagnétisation);

· La tension de la batterie chute et l'alimentation est insuffisante;

· L'hélice est installée à l'envers ou les spécifications ne correspondent pas;

· L'ESC est incompatible et la courbe de sortie est instable.

 

Dépannage des suggestions:

· Remplacez le moteur par un nouveau du même modèle de comparaison;

· Vérifiez la résistance interne de la batterie et la capacité de décharge pour éliminer les problèmes d'alimentation;

· Confirmer que l'hélice est installée dans la bonne position;

· Choisissez une marque ESC correspondante ou un micrologiciel compatible Flash.

 

La connaissance de ces types de problèmes et les méthodes de dépannage à l'avance peut non seulement localiser rapidement l'état du moteur, mais également réduire efficacement les coûts de temps de débogage et de maintenance, ce qui est particulièrement critique pour les développeurs, les intégrateurs ou les fabricants de drones.

 

La question de savoir si les performances du moteur du drone sont stables affectent directement la fiabilité, la sécurité et les performances globales de la plate-forme de vol. Les tests avec un multimètre, un régulateur électrique, un rack de poussée, etc. peuvent vous aider à trouver des problèmes potentiels avant l'installation, à éliminer les dangers cachés à l'avance pendant l'utilisation et à localiser rapidement le point de défaut après une défaillance.

 

Bien sûr, les tests aident à identifier les problèmes qui se sont déjà produits. Mais choisir un moteur de haute qualité en premier lieu est essentiel pour éviter complètement les problèmes.

 

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Chaque moteur subit plusieurs tests dynamiques et statiques avant de quitter l'usine pour s'assurer qu'il répond aux normes élevées de l'industrie en termes de poussée, d'élévation de la température, d'efficacité, de contrôle des vibrations, etc. En même temps, VSD fournit également des services techniques de support de sélection et de partage de données pour vous aider à compléter l'intégration et la vérification des produits plus rapidement.

 

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