Le moteur du drone est-il dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens antihoraire

 

La rotation du moteur apparemment simple joue en fait un rôle clé pour assurer la stabilité du vol du drone.

 

De nombreux débutants se demandent lors de l'assemblage d'un drone: "Tous les moteurs sont-ils les mêmes? Est-ce que leur direction de rotation est importante?"

 

C'est très important. Si la direction est erronée, le drone peut ne pas être en mesure de voler au mieux, ou même de tourner, de retourner ou de s'écraser au pire. La direction du moteur affecte non seulement la direction de la poussée, mais affecte également si le système de commande de vol peut fonctionner correctement.

 

Dans cet article, nous vous guiderons à travers un guide rapide pour:

Que stand CW et CCW sur le moteur?

 

Pourquoi les moteurs ne peuvent-ils pas tous tourner dans la même direction?

 

Comment déterminer et régler la direction de rotation du moteur?

 

Comment associer la bonne hélice?

 

Après avoir lu cet article, vous ne serez plus confus par la direction de la rotation. Même si c'est la première fois pour assembler une machine, vous pouvez terminer avec succès la construction du système d'alimentation.

 

Dans les paramètres des moteurs de drones, vous verrez souvent deux abréviations: CW et CCW. Ces deux mots représentent la direction de rotation du moteur:

CW (dans le sens des aiguilles d'une montre): Rotation dans le sens des aiguilles d'une montre

 

CCW (dans le sens antihoraire): rotation dans le sens antihoraire

 

Cette dénomination n'est pas arbitraire; Il est basé sur la direction dans laquelle l'arbre du moteur tourne lorsqu'il est vu d'en haut.

 

Pourquoi avons-nous besoin de faire la distinction entre CW et CCW?

Dans un quadcoptère, afin de garder l'avion dans une posture équilibrée, les quatre moteurs sont généralement disposés de manière décalée avec deux CW et deux CCW, avec les directions diagonales dans la même direction:

M1 (avant à gauche): CW

M2 (avant droit): CCW

M3 (à droite à droite): CW

M4 (arrière à gauche): CCW

Le but de cette disposition est de permettre aux couples adverses générés par les moteurs de s'annuler, empêchant ainsi le fuselage de tourner seul pendant le vol.

CONSEIL: La numérotation du moteur peut être légèrement différente pour différents systèmes de contrôle de vol (tels que Betaflight, PX4, etc.), mais le principe entrelacé CW / CCW est le même.

 

La confirmation de la direction de rotation du moteur du drone est une étape très importante dans l'assemblage et le débogage. Voici trois méthodes simples et pratiques pour vous aider à déterminer rapidement la direction du moteur.

 

1. Observez visuellement la direction du ralentissement du moteur

Alimenter sur le moteur et le laisser au ralenti (veillez à ne pas toucher l'arbre et l'hélice avec vos doigts), et observez la direction de rotation de l'arbre du moteur.

 

Vue depuis le haut du moteur (tête d'arbre), la rotation dans le sens horaire est CW et la rotation dans le sens antihoraire est CCW.

 

Il est recommandé d'utiliser un téléphone mobile pour enregistrer la lecture au ralenti pour aider à déterminer la direction de rotation plus précisément.

 

2. Utilisez de petits morceaux de papier ou de lignes minces pour aider à l'observation

Si le moteur tourne très rapidement et que vous ne pouvez pas voir la direction de rotation clairement, vous pouvez coller un petit morceau de papier léger ou attacher un petit morceau de fil mince à l'arbre du moteur ou à la pointe de l'hélice.

 

La bande de papier ou de cordes oscille dans le sens de la rotation, ce qui facilite l'identification de la direction de la rotation.

 

Lorsque vous collez, assurez-vous de le réparer fermement pour éviter qu'il vole et blesse les gens.

 

3. Vérifiez via le contrôleur de vol ou le logiciel de configuration (comme Betaflight)

La plupart des systèmes de contrôle de vol modernes prennent en charge le test de la direction motrice dans l'interface logicielle.

 

Connectez le contrôleur de vol à votre ordinateur et ouvrez le configurateur Betaflight ou un logiciel similaire.

 

Entrez l'interface "test moteur", démarrez les moteurs un par un et observez la direction de rotation.

 

Il existe une fonction de réglage de direction correspondante dans le logiciel. Si vous constatez que la direction est erronée, vous pouvez la régler directement ou la corriger via la ligne d'échange matérielle.

 

La direction de l'hélice doit correspondre strictement dans la direction de rotation du moteur pour générer la bonne poussée et aider le drone à décoller de manière stable.

 

Différents moteurs de direction sont appariés avec des hélices de direction correspondantes

Les moteurs CW (dans le sens horaire) doivent être associés à des hélices qui tournent dans le sens horaire, également appelées hélices CW.

 

Le moteur CCW (dans le sens antihoraire) doit être associé à une hélice qui tourne dans le sens antihoraire, également appelé hélice CCW.

 

Le bord d'attaque (bord de la lame) de ces deux types de lames est orienté différemment:

Le bord d'attaque d'une hélice CW est sur le côté droit (la lame est inclinée vers la droite lorsqu'elle est vue depuis le centre de la lame).

 

CCW palette de tête de pointe sur la gauche

 

Quelles sont les conséquences des lames de décalage?

Si vous installez une hélice CW sur un moteur CCW (ou vice versa), la poussée résultante sera inversée, ce qui peut provoquer:

Le drone ne peut pas décoller normalement

 

Le fuselage dérivera sévèrement ou même retournera.

 

Le réglage du contrôle du vol échoue et le vol est extrêmement instable

 

Comment identifier rapidement la direction des lames?

1. Regardez le logo sur la lame

De nombreuses pagaies auront "CW" ou "CCW" imprimées sur eux.

 

2.Berser la forme de la lame

La lame CW est inclinée vers la droite et pousse l'air vers le bas lorsqu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.

 

Les lames CCW sont inclinées vers la gauche et poussent l'air vers le bas lorsqu'ils tournent dans le sens antihoraire.

 

3.FEEL la rotation

Ramassez l'hélice pour simuler la rotation et ressentez la direction de la résistance à l'air. L'hélice qui pousse l'air dans le sens de la rotation est dans la direction correspondante.

 

La correspondance correcte des hélices et de la direction de rotation du moteur est une étape clé pour assurer la sécurité du vol de drones. N'ignorez pas cela!

 

Pendant l'assemblage et l'entretien des drones, il est parfois nécessaire de régler la direction de rotation du moteur pour s'assurer qu'il correspond aux exigences de conception et à la direction de l'hélice.

 

Deux méthodes courantes pour ajuster la direction de rotation des moteurs sans balais (BLDC)

1. Échangez deux des fils triphasés

Les moteurs sans balais ont généralement des fils triphasés connectés au contrôleur de vitesse électronique (ESC). En échangeant l'ordre de connexion de deux des fils, la direction de la rotation du moteur peut être inversée.

 

Par exemple, en échangeant la ligne A et la ligne B, la direction de rotation du moteur passera de dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens antihoraire, et vice versa.

 

2. Utilisez le logiciel ESC pour définir

ESC intelligents modernes tels que Blheli, Kiss, Hobbywing, etc. Prise en charge de l'ajustement de la direction de rotation du moteur via le logiciel.

Connectez l'ESC à l'ordinateur et ouvrez le logiciel de configuration correspondant.

 

Sélectionnez la fonction de renverser la direction de rotation du moteur dans l'interface de débogage.

 

Convient pour une utilisation lorsque les fils du moteur sont fixes ou soudés et ne peuvent pas être remplacés physiquement.

 

Choses à noter après ajustement de direction

Chaque fois que vous ajustez la direction de rotation du moteur, assurez-vous de reconfirmer que la direction de l'hélice correspond.

 

Mauvaise direction de l'hélice combinée à une mauvaise direction de rotation entraînera la volée du drone anormalement.

 

Une fois le réglage terminé, il est recommandé d'effectuer un test de rotation de la terre et un test de plan de planche à basse altitude pour garantir que les lames moteur et hélice fonctionnent correctement.

 

Le réglage correct de la direction de rotation du moteur est une opération de base pour assurer la stabilité et la sécurité du vol du drone, et il ne doit pas être ignoré.

 

En tant que fabricant de moteurs de drones professionnels, VSD est bien conscient de l'importance de la direction de rotation du moteur à la sécurité et aux performances des vols. Par conséquent, il fournit une prise en charge complète des directions de rotation et des services personnalisés dans la conception et la production.

 

Le moteur VSD prend en charge la configuration bidirectionnelle CW / CCW

Tous les modèles moteurs prennent en charge deux directions de rotation: dans le sens horaire (CW) et dans le sens antihoraire (CCW), ce qui est pratique pour différentes exigences de mise en page de drones.

 

La direction de rotation peut être prédéfinie en fonction des exigences du client à l'usine pour s'assurer qu'elle est prête à être utilisée après la livraison.

 

Identification d'usine complète et support technique

Chaque moteur peut être équipé d'une marque de direction de rotation claire pour une identification et une installation faciles.

 

Dans le même temps, des suggestions de correspondance de correspondance de correspondance sont fournies pour garantir que les utilisateurs peuvent facilement régler la direction de rotation du moteur.

 

Nous pouvons fournir des rapports de test de rotation détaillés pour aider les clients à effectuer une vérification stricte de qualité.

 

Direction du thread personnalisable pour une sécurité accrue

Pour empêcher l'écrou de desserrer sous une rotation à grande vitesse, VSD fournit des options personnalisées d'écrous CW et de noix CCW pour garantir que l'écrou est resserré dans le sens de la rotation.

 

Cette conception améliore considérablement la sécurité des vols et simplifie l'entretien.

 

Coopération OEM / ODM de bienvenue

VSD a une équipe de production et technique complète qui prend en charge la production personnalisée de masse pour répondre aux diverses exigences de rotation et d'installation de différentes plateformes.

 

Nous nous engageons à fournir des solutions d'énergie de haute qualité et fiables aux fabricants de drones du monde entier.