Quels sont les moyens de régler la vitesse du micro motoréducteur ?

La régulation de la vitesse avant d'utiliser le motoréducteur est très cruciale car le petit motoréducteur doit être débogué avant utilisation pour garantir qu'il fonctionne normalement. Aujourd'hui, je vais donner un aperçu rapide des prérequis pour le débogage du micro motoréducteur.

1.définissez les paramètres. Le mode de contrôle du micro motoréducteur doit être réglé sur contrôle externe. Il est régulé par la tension nominale en ajustant la relation proportionnelle entre le signal de commande et la vitesse du moteur. Par exemple, le paramètre de tension nominale 6V9000 tr/min du paramètre du micromoteur doit être modifié en fonction de la tension nominale. Par rapport à la vitesse de sortie, l'écart type est inférieur à 5 %.

2. Assurez-vous que le petit moteur de décélération fonctionne conformément à la commande de contrôle en ajustant les caractéristiques en boucle fermée du moteur et en affinant les paramètres de contrôle.

3. La présence de 0-dérive doit être supprimée dans la commande en boucle fermée du micro motoréducteur car elle a un effet sur l'effet de commande. Il n'est pas strictement nécessaire que la vitesse du moteur soit nulle ; à la place, vous pouvez utiliser la carte de contrôle pour supprimer le paramètre de dérive 0- afin d'obtenir la vitesse du petit motoréducteur proche de zéro.

4. Dans le câblage, joignez les lignes de signal des contrôleurs. Le contrôleur et le micro motoréducteur sont allumés une fois qu'il n'y a pas eu d'erreur. Le moteur à engrenages ne tourne plus mais est facilement tourné par une force externe. Si le micro motoréducteur ne peut pas être déplacé par une force externe, le câblage doit être examiné.

5. Établissez un contrôle en boucle fermée, libérez le contrôleur du modèle de contrôle et ajoutez un gain proportionnel modeste au contrôleur. Le moteur de micro-décélération peut maintenant tourner dans le sens indiqué par l'identifiant.

6. Si le modèle de rétroaction pour le contrôle en boucle fermée du micro moteur à engrenages est imprécis, il ne peut pas être contrôlé. Le micromoteur peut fonctionner à une vitesse de rotation plus lente, ou avec une dérive nulle, en ajustant le signal d'ouverture. En utilisant l'instruction pour supprimer la dérive 0, inspectez le micro moteur à engrenages. Si la direction de la vitesse peut être ajustée par les paramètres de commande ; si ce n'est pas possible ; le problème vient des paramètres de câblage et de la méthode de contrôle. Si la direction est irrégulière, ajustez les paramètres du contrôleur ou du micromoteur pour la rendre stable.

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