Quels types de moteurs de drones y a-t-il? Une analyse complète de la structure à l'utilisation

 

Dans l'article précédent, nous avons compris le principe de travail des moteurs de drones et pourquoi les moteurs DC sans balais sont devenus grand public . Si vous ne savez toujours pas "est le Drone Motor DC ou AC?", Il est recommandé de lire les différents types de moteurs, qui vous aideront à mieux comprendre les points clés suivants: "Pourquoi les missions de vol différents nécessitent d'abord des moteurs"

 

Il existe de nombreux types de moteurs de drones sur le marché, allant de 2207 à 5315, de 2400kV à 380kV . différents paramètres signifient une logique de conception complètement différente et des performances de vol .

 

Cet article vous donnera une compréhension complète des principaux types de moteurs de drones des trois dimensions de la structure, du but et des performances, et combinez les paramètres réels des moteurs de drones VSD pour vous aider à rendre un jugement de sélection plus précis .

 

Les moteurs de drones peuvent être divisés en deux catégories en fonction de leur structure et de leur principe de travail:

Moteur brossé

Le moteur brossé est le premier type de moteur largement utilisé . sa structure contient des brosses en carbone et un commutateur, qui change mécaniquement la direction du courant pour faire tourner le rotor .

 

Caractéristiques:

Structure simple et faible coût;

Le circuit de conduite est simple et peut être alimenté directement;

En raison de la frottement entre la brosse en carbone et le commutateur, la durée de vie est courte et l'entretien est fréquent;

Il est bruyant lors de la course et a une efficacité relativement faible;

Convient pour les petits drones de jouet ou d'entrée de gamme avec des performances limitées .

 

Avec l'avancement de la technologie, la part des moteurs brossés sur le marché des drones professionnels a progressivement été remplacé par des moteurs sans balais .

 

Moteur sans balais

Le moteur sans balais Élimine la partie de commutation mécanique et utilise un commutateur électronique (ESC) pour la commutation actuelle, qui améliore l'efficacité et la vie . Les moteurs sans balais sont divisés en deux types selon la structure du rotor:

A . Inrunner Motor sans balais

Le rotor est à l'intérieur du moteur et le stator est à l'extérieur;

Le rotor a une vitesse élevée et est de taille relativement petite;

Convient pour les petits UAV et certaines applications à grande vitesse .

 

b . département

Le rotor est enroulé autour du stator et est généralement plus grand;

La vitesse est relativement faible, mais le couple de sortie est important;

En raison de la structure du rotor extérieur, la dissipation de chaleur est meilleure et elle convient aux drones tels que la photographie aérienne et les drones multi-rotors qui nécessitent une stabilité élevée .

 

Avant de choisir un moteur, vous devez comprendre que les moteurs de drones ne sont pas des "parties universelles" mais plutôt des composants spécifiques à la mission . différentes missions de vol ont des exigences très différentes pour la poussée du moteur, la vitesse de réponse, l'endurance, la stabilité et d'autres indicateurs .

 

Nous pouvons classer les «fonctions» des moteurs de drones en quatre catégories principales:

1. drones de course

Scénarios de mission: course, vol dans le ciel, Freestyle volant

 

Caractéristiques du moteur:

Valeur KV élevée (1800 ~ 2500kV)

Hélice de petit diamètre (principalement 5 pouces)

Le courant instantané est important et la vitesse change rapidement

Le moteur est léger et a une faible inertie

 

Objectif: pour atteindre la vitesse de pointe et effectuer des mouvements intenses en très peu de temps .

 

2. drone stabilisé pour la photographie aérienne

Scénarios de mission: photographie aérienne, modélisation 3D, cartographie automatique

 

Caractéristiques du moteur:

Valeur KV moyenne (900 ~ 1500kV)

Blades moyens (6-9 pouces)

Vitesse stable et faible bruit

Forte compatibilité avec la structure anti-seismique PTZ

 

Objectif: Fournir une poussée continue et équilibrée pour assurer une image stable et une piste .

 

3. Drone de charge utile de qualité industrielle

Scénarios de mission: pulvérisation agricole, transport logistique, levage de matériaux

 

Caractéristiques du moteur:

Valeur KV faible (300 ~ 600kV)

Plate-forme haute tension (8s ~ 12s)

Peut être équipé de lames d'hélice à haut niveau de grand diamètre (plus de 13 pouces)

La dissipation de chaleur et la résistance structurelle sont prioritaires dans la conception

 

L'objectif: transporter efficacement des charges lourdes et maintenir des performances sur de longues périodes .

 

4. UAV éducatif / DIY / Multipurpose

Scénarios de tâche: cours d'enseignement, vérification du prototype, développement open source

 

Caractéristiques du moteur:

Valeur moyenne KV (1100 ~ 1500kV)

Taille facile à installer et flexible

Compatible avec une variété d'hélices, d'escs et de plates-formes de contrôle de vol

 

Objectif: commencez rapidement, à faible risque et adaptable à plusieurs combinaisons et scénarios expérimentaux .

 

Dans le domaine des moteurs de drones, les trois facteurs de "modèle + valeur KV + tension" déterminent les performances centrales du système d'alimentation . à travers eux, vous pouvez juger préliminairement quel avion le moteur convient, que ce soit pour la course, la photographie aérienne ou le transport de charge .

 

Ci-dessous, nous prenons l'exemple de VSD à l'élaboration de Drone Motor, combinée avec des données de test réelles, pour montrer la plage de paramètres typique et le positionnement de l'application:

Modèle moteur	Plage de valeur kv	Tension recommandée (s)	Puissance maximale (w)	Poussée maximale (g)	Application
5315 MOTEUR DE DRONE	380kv	6S ~ 12S	4257W	9034g	Drone de chargement de qualité industrielle
4720 MOTEUR DE DRONE	420kV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Plateforme d'arpentage et de cartographie moyenne et grande
3115 Moteur de drone	900/1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Plate-forme multi-rotor photographie aérienne
2808 MOTEUR DE DRONE	1300/1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	Compatible avec la photographie aérienne ou la course
2812 MOTEUR DE DRONE	900kv	6S	1010W	2710g	Drone de photographie aérienne stabilisée
2807 MOTEUR DE DRONE	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Plate-forme volante polyvalente
2306 MOTEUR DE DRONE	1800 / 1960/2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	Drone de course FPV
2207 MOTEUR DE DRONE	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Comment choisir la valeur KV?

KV (RPM / V) indique la vitesse générée par le moteur par volte de tension . Les idées de sélection courantes sont les suivantes:

KV élevé (au-dessus de 1800): Convient à la rotation à grande vitesse des petites pagaies, une réponse rapide, adaptée à la course et à la traversée .

 

Moyen KV (1000–1500): bilans poussée et endurance, adapté au vol stable tel que la photographie aérienne et l'arpentage .

 

Low KV (en dessous de 600): entraîne de grandes hélices avec un couple élevé, adapté aux scénarios de charge et à longue portée .

 

Remarque: Une valeur KV plus élevée ne signifie pas une poussée plus forte . Il doit être compensé de manière complète avec les spécifications de la lame, la plate-forme de tension et la capacité de sortie de courant .

 

Avec autant de modèles de moteurs de drones, les novices sont souvent confus: combien de kV dois-je choisir? Combien de poussée? Combien de batteries S dois-je utiliser? Comment faire correspondre les hélices?

 

Ne vous inquiétez pas, cette section utilisera un chemin de réflexion simple et pratique pour vous guider pour dériver la solution motrice appropriée étape par étape des exigences de vol . L'idée est la suivante:

 

Étape 1: Déterminez le "poids complet" et le "but" de l'avion

"La première étape de la sélection d'un moteur de poussée est de savoir ce que vous allez soulever et ce qu'il est utilisé pour ."

Poids total=Batterie + contrôleur de vol + moteur + cadre + cardan / charge utile

Exemple:

FPV Drone≈ 400 ~ 600g

Photographie aérienne Multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Drones industriels ≈ 5 ~ 10 kg +

 

Étape 2: Calculer la poussée de la cible ➜ rapport de poussée / poids supérieur ou égal à 2: 1

"La poussée totale de vos moteurs doit être au moins deux fois le poids de la machine entière ."

Supposons que le poids de toute la machine est de 3 kg

Target total de poussée: 3kg × 2=6 kg

S'il s'agit d'une machine à quatre axes, chaque moteur doit produire plus ou égal à 1500 g de poussée

 

Étape 3: Sélectionnez la valeur KV (combinant les lames d'hélice et la plate-forme de tension)

"KV n'est pas le plus haut, le meilleur . doit correspondre à la taille de votre hélice et à la tension de la batterie ."

Conseils:

Valeur KV × tension × champ magnétique Constante ≈ Vitesse sans chargement ➜ Si votre hélice est grande et que la tension est élevée, la valeur KV ne peut pas être trop élevée .

 

Étape 4: reportez-vous à la table des paramètres du moteur pour trouver les éléments correspondants

Comparez les feuilles de spécification du moteur fournies par le fabricant pour trouver des modèles qui répondent aux critères suivants:

Poussée supérieure ou égale à votre valeur cible

La plage de support de tension correspond à la plate-forme de batterie

Taille et trous de montage en fonction de votre structure de vol

La dissipation de chaleur / la qualité des matériaux / câbles répond aux exigences du vol à long terme

 

Étape 5: Donnez un exemple pratique

Tâche: vous prévoyez de concevoir un drone quadcopter pour la photographie aérienne . Le poids du drone est 3 . 2kg . La batterie est 6S 22.2V et elle est équipée de propulseurs 9- pouces.

 

Processus de sélection:

Target de rapport poussée / poids=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ chaque moteur ≈ 1600g

 

Tension=6 s, hélice=9 pouces ➜ KV recommandée ≈ 900 ~ 1100kV

 

En regardant le tableau des paramètres, j'ai trouvé:

VSD 3115 (900kV)

Tension recommandée: 6s ~ 8s, poussée maximale: 4185g ➜ bien au-delà de la cible

Taille modérée, adaptée aux hélices 9- pouces, compatibles avec la plate-forme 6s

 

Cela complète la sélection!

 

Le moteur n'est pas seulement une "source d'alimentation" qui fait tourner l'hélice, il détermine la qualité du vol, l'efficacité et la marge de sécurité du drone . à partir du point de départ de la mission de vol, vous devez comprendre la logique de correspondance de la structure du moteur, la valeur KV, la tension et les lames pour sélectionner le système d'alimentation qui est vraiment adapté à votre projet .

 

En termes de fabrication de moteurs, VSD se concentre sur la conception, la production et l'optimisation des moteurs de drones sans balais, et ses services couvrent une variété de scénarios de drones, notamment la photographie aérienne, la course, l'industrie, l'agriculture, etc.

 

Nous proposons:

Produits moteurs sans balais avec diverses spécifications KV, tension et taille;

 

Suggestions de correspondance du système pour l'hélice MOTOR + ESC +;

 

Données de test de la poussée réelle, dessins CAO et support technique des paramètres;

 

Services personnalisés OEM / ODM pour répondre aux besoins personnalisés des différentes applications .

 

Si vous recherchez des moteurs de drones hautes performances, stables et fiables, veuillez contacter notre équipe d'ingénierie ., nous sommes prêts à travailler avec vous pour rendre l'expérience de vol plus loin, plus stable et plus sûre .