Quels micromoteurs sont couramment utilisés dans les robots industriels ?

Les robots industriels sont capables d'effectuer une variété de tâches, y compris marcher, sauter, tourner, etc. L'entraînement rotatif des micromoteurs permet toutes ces actions. Les micromoteurs Vshida suivants décrivent brièvement les types de micromoteurs fréquemment utilisés dans les robots industriels. Différentes parties et objectifs des robots industriels utilisent différents types de micromoteurs.

1. Servomoteur : Dans les robots industriels, les servomoteurs sont un autre composant crucial utilisé pour réguler l'angle, la vitesse linéaire et la position. L'emplacement cible de l'axe d'asservissement et la quantité de mouvement sont contrôlés par un signal électrique provenant du microprocesseur. Un signal PWM contrôle généralement la position du servomoteur.

2. Moteur à courant continu : Un moteur à courant continu est un moteur électrique. Un conducteur porteur de courant est positionné dans un champ magnétique et mis en rotation par rapport à son point de départ. Les moteurs à courant continu à balais et les moteurs à courant continu sans balais sont les deux principales catégories. Actuellement, les moteurs à courant continu à balais sont les moteurs les plus populaires en raison de leur petite taille, de leur excellent contrôle de la rotation et de leur grande efficacité. Les moteurs à courant continu sans balais sont plus chers que les moteurs à courant continu à balais, mais ils présentent les avantages d'une maintenance simple, d'une longue durée de vie et d'un faible bruit.

3. Moteur pas à pas : Parmi tous les moteurs, le moteur pas à pas est l'un des plus sophistiqués. Essentiellement, le moteur tourne par pas de degrés et est contrôlé par impulsions ; le nombre précis de rotations requises pour chaque étape varie selon le fabricant ou le modèle. Les moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires sont les deux principales variétés. Le couple des moteurs pas à pas diminue avec la vitesse contrairement aux moteurs à courant continu.

4. Un moteur à courant alternatif utilise le courant alternatif comme puissance. La bobine rompt la ligne de champ magnétique et produit un courant alternatif lorsqu'elle tourne entre les deux pôles de l'aimant. Ce courant alternatif peut être transporté à travers le fil pendant une durée considérable. Il existe deux catégories de moteurs à courant alternatif : synchrones et asynchrones. Un stator d'enroulement et un rotor constituent la majorité d'un moteur asynchrone. Le fil est relié à l'alimentation. Un champ électromagnétique est créé dans la bobine par le courant, et ce champ électromagnétique donne au rotor la puissance de se déplacer. Un moteur de type synchrone tourne à vitesse fixe et en synchronisme avec la fréquence d'une ligne alternative.

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