Pourquoi les articulations du robot utilisent-elles un moteur sans balais à rotor externe ?

Le moteur sans balais à rotor extérieur est un type de moteur avancé offrant un rendement, une précision et une fiabilité élevés. Il utilise une conception sans balais, ce qui élimine le besoin d'utiliser un balai de charbon dans le modèle traditionnel. Cela rend le moteur sans balais à rotor externe plus efficace, plus silencieux et plus fiable. Dans le même temps, grâce à la conception des balais sans carbone, sa durée de vie est plus longue et sa facilité d'entretien est meilleure. Convient à diverses applications, notamment l'aviation, l'aérospatiale, le transport maritime, l'automobile et les machines industrielles. Dans ces domaines, les moteurs à haut rendement, haute précision et haute fiabilité sont cruciaux. L'apparence du moteur sans balais à rotor extérieur peut tout simplement répondre à cette demande. Il convient de mentionner que, grâce à son principe de fonctionnement, il peut également réduire la perte d’énergie lors du processus de conversion de l’électricité en énergie mécanique. Cela en fait un type de moteur très économe en énergie et respectueux de l'environnement, et il a donc été largement utilisé dans les domaines des véhicules à énergie nouvelle, de l'énergie éolienne et de l'énergie solaire.

Le principe d'application du moteur sans balais à rotor externe est basé sur l'application mature d'une technologie de contrôle électronique uniforme et d'une technologie de transmission de données, qui contrôle la vitesse du moteur par le courant de transmission de contrôle électronique et réalise la vitesse de contrôle et la direction du mouvement du moteur. La partie rotor est un aimant puissant, puis la bobine du stator est ajoutée à l'extérieur. Le flux magnétique à l'intérieur de la bobine du stator peut stimuler le champ magnétique de la partie rotor pour réaliser le fonctionnement du moteur et l'interaction entre la partie aimant du rotor et la partie bobine du stator. Utilisant la technologie de contrôle électronique de la vitesse, via le capteur et le convertisseur de puissance principal, la vitesse du moteur et la direction. L'unité de puissance fournit de la puissance et une sortie stable. Le convertisseur de puissance électrique convertit l'alimentation CA en courant continu stable requis pour le moteur, tout en contrôlant la vitesse et la direction du moteur. En détectant la position du rotor du moteur, le capteur transmet les données à la puce de contrôle principale. La puce de contrôle principale détermine la direction et la taille du courant grâce à une stratégie de contrôle spécifique, et contrôle le couple et la vitesse du moteur, de manière à réaliser le mouvement du moteur. Dans les robots multi-axes, les modèles réduits d'avions, les outils électriques, les trains à grande vitesse, les véhicules électriques, les systèmes de production d'énergie photovoltaïque et d'autres domaines, ont un large éventail d'applications et deviennent une source d'énergie essentielle dans la production industrielle moderne.

Dans l'articulation du robot, le moteur sans balais à rotor externe présente certains avantages par rapport au moteur sans balais ordinaire. Tout d'abord, le rotor du moteur sans balais à rotor externe adopte la conception externe, ce qui rend le rotor plus léger et la vitesse plus élevée. Lorsque le rotor tourne à grande vitesse, la résistance au vent est réduite, ce qui peut réduire considérablement la perte du rotor et le bruit mécanique, et améliorer l'efficacité et la stabilité de l'ensemble du système. Deuxièmement, par rapport au rotor interne, il dégage moins de chaleur, une élévation de température plus faible et la durée de vie du moteur est plus longue. Dans un environnement à charge élevée, à vitesse élevée et à haute température, son efficacité peut maintenir une certaine stabilité, et le bruit et les vibrations sont plus faibles. De plus, comme la majeure partie du rotor est externe, le noyau du stator peut être plus grand, ce qui donne au moteur plus de dents et une résistance magnétique plus petite. Sous un rotor de même taille, il peut mieux utiliser le champ magnétique, améliorer la sortie de couple et également augmenter la douceur et la précision du couple. Enfin, cela ne se reflète pas seulement dans les performances, mais également plus pratique et plus économique dans l'installation et la maintenance. Le moteur à rotor extérieur fait partie de l'ensemble du système mécanique, qui est relativement simple et ne nécessite pas de mécanisme de support ni d'entraînement compliqué. Dans le même temps, en raison de sa longue durée de vie, il peut donc réduire les coûts de maintenance et d'utilisation, constitue un remplacement idéal pour un moteur sans balais ordinaire.

Il existe de nombreuses difficultés techniques liées à l'arrêt du moteur du robot, notamment, mais sans s'y limiter, les suivantes. Conception plus petite. Le moteur commun du robot doit atteindre une vitesse élevée, une haute précision et un mouvement à couple élevé dans l'espace extrême, et le volume et le poids du robot lui-même sont généralement très importants, de sorte que le moteur commun doit atteindre des performances élevées dans un petit espace, ce qui met en avant des exigences élevées pour la conception et la fabrication de la conception du système de commande du moteur. Le moteur commun du robot doit contrôler avec précision la position, la vitesse et l'accélération ainsi que d'autres paramètres, ce qui nécessite que le système de contrôle du moteur ait une grande précision et une vitesse de réponse rapide, tout en ayant une bonne robustesse et stabilité, pour s'adapter aux différents environnements de travail et de travail. charges. Correspondance dynamique des performances. Chaque moteur commun du robot doit maintenir la même puissance de sortie et le même couple à la même vitesse et charge, sinon cela entraînera un déséquilibre de mouvement du robot, une baisse de précision ou même une perte de contrôle. Par conséquent, les performances dynamiques du moteur commun nécessitent une conception de correspondance et de débogage fine. Le moteur commun du robot doit fonctionner fréquemment et supporter une charge importante dans le travail, ce qui impose des exigences élevées en matière de durabilité et de stabilité du moteur. La conception structurelle et la sélection des matériaux du moteur doivent prendre en compte la capacité à résister aux vibrations et aux impacts fréquents, et le moteur doit éviter la surchauffe et la surcharge pour garantir la durée de vie et la stabilité du moteur.

Pourquoi utiliser principalement le moteur sans balais à rotor externe dans le joint du robot ? En raison de la bonne stabilité du moteur. Les moteurs traditionnels provoquent souvent une instabilité de mouvement due au frottement des pièces mécaniques ; tandis que le moteur sans balais à rotor externe adopte une structure de rotor sans balais pour éliminer les frottements mécaniques, de sorte qu'il présente des caractéristiques de mouvement plus stables. Cela rend le mouvement du robot plus précis, un contrôle plus précis et peut améliorer efficacement l'efficacité et la qualité de production du robot. Deuxièmement, la vitesse de réponse du système est rapide. Les tâches robotiques nécessitent souvent une réponse rapide et des changements rapides de la vitesse de fonctionnement du moteur. Le moteur sans balais à rotor externe peut répondre plus rapidement aux changements, modifier la vitesse de fonctionnement, réduire l'impact des changements du système et réduire l'écart de contrôle. Cela permet au robot de se déplacer avec plus de flexibilité et de mieux s'adapter aux changements de tâches. Enfin, il présente une bonne durabilité. Les robots transportent généralement un poids important et nécessitent que le moteur fonctionne pendant une longue période pour maintenir un rendement élevé. Le moteur sans balais du rotor extérieur adopte de nouveaux matériaux et structures, qui garantissent le fonctionnement du robot pendant une longue période et à haute fréquence, réduisent les dommages au moteur et d'autres problèmes, et confèrent également au robot une durée de vie plus longue.

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