Comment contrôler le moteur CC sans balais

1. Après avoir contrôlé la séquence d’énergie des bobines, divisez les bobines opposées en plusieurs groupes et faites circuler le courant en même temps pour générer le même champ magnétique de direction.

2. Étant donné que le nombre maximal de moteurs CC sans balais est de trois, chaque paire de « pôles magnétiques » est activée dans un ordre spécifique pour obtenir l’effet de rotation du champ magnétique. Sous l’action du champ magnétique, le rotor central de l’aimant permanent a toujours tendance à maintenir le champ magnétique dans la même direction et à tourner avec le champ magnétique en rotation. Les capteurs à effet Hall sont des éléments qui détectent les champs magnétiques, situés dans l’espace d’air de la bobine d’excitation, et peuvent modifier la tension en fonction de la direction du champ magnétique.

3. Désalimenter la bobine de stator donnée, il doit y avoir un angle étroit entre le rotor et le champ magnétique du stator. Il n’est pas nécessaire de juger si le moteur CC sans balais vient de démarrer, il suffit d’exécuter la commande suivante en fonction de l’état de fonctionnement renvoyé par le capteur Hall:

4. Lorsque le rotor tourne, le potentiel induit de chaque bobine est nul au point le plus élevé, puis dans la direction opposée. Lorsque la bobine est mise sous tension et inversée, le champ électromagnétique arrière empêche la tension de s’inverser et une onde trapézoïdale apparaît localement. Étant donné que les tensions positives et négatives de ce point zéro trapézoïdal sont dans des directions opposées, le comparateur de tension détecte les tensions positives et négatives pour déterminer l’état de fonctionnement du stator du moteur.

5. Déterminez la direction de départ, mettez d’abord sous tension la bobine dans cette direction, faites pivoter le rotor vers cette position de départ pendant une courte période, puis arrêtez de mettre sous tension selon les opérations suivantes pour faire tourner le moteur.