Quels sont les avantages et les inconvénients des trois méthodes de contrôle des moteurs à courant continu sans balais ?

Le moteur à courant continu sans balais présente les avantages d'une vitesse réglable en continu, d'une large plage de vitesse, d'une forte capacité de surcharge, d'une bonne linéarité, d'une longue durée de vie, d'une petite taille, etc. Il est largement utilisé dans de nombreux domaines, à l'heure actuelle, il existe 3 méthodes de contrôle de moteur à courant continu sans balais grand public , alors quels sont les avantages et les inconvénients de chacune de ces 3 méthodes de contrôle ? Ce qui suit est pour vous présenter

1. Contrôle des ondes carrées

Le contrôle par onde carrée mesure la position du rotor du moteur avec un capteur Hall ou une méthode d'estimation sans capteur, puis commute le moteur six fois (chaque cycle électrique de 60 degrés) en fonction de cette position. Le moteur produit une force dans une certaine direction à chaque position de commutation, on peut donc dire que la commande par onde carrée a une précision de position électrique de 60 degrés. Les avantages de la méthode de contrôle par onde carrée sont des algorithmes de contrôle simples, un matériel peu coûteux et la possibilité d'atteindre des vitesses de moteur élevées avec des contrôleurs de performances moyennes. Les inconvénients comprennent des fluctuations de couple importantes, un certain bruit de courant et une efficacité inférieure à l'optimum. Le contrôle par onde carrée convient aux situations où il n'y a pas beaucoup d'exigences de performance strictes pour la rotation du moteur.

2. Contrôle de l'onde sinusoïdale

La tension sinusoïdale triphasée et le courant sinusoïdal générés par l'onde SVPWM du procédé de commande sinusoïdale sont sinusoïdaux. Il n'y a pas de concept de commutation de commande d'onde carrée dans cette méthode, ou l'hypothèse qu'un nombre infini de commutations sont effectuées dans un cycle électrique. Le contrôle par onde sinusoïdale a évidemment moins de variation de couple et d'harmoniques de courant que le contrôle par onde carrée, ce qui rend le contrôle "plus doux". Cependant, la commande sinusoïdale nécessite un peu plus de performances que la commande par onde carrée, ce qui rend impossible la maximisation du rendement du moteur.

contrôle 3.FOC

La méthode de contrôle FOC peut être considérée comme une version améliorée du contrôle par onde sinusoïdale, car elle réalise le contrôle du vecteur de courant, c'est-à-dire qu'elle réalise le contrôle vectoriel du champ du stator du moteur. Le contrôle de l'onde sinusoïdale réalise le contrôle du vecteur de tension, qui réalise indirectement le contrôle de l'amplitude du courant, mais ne peut pas contrôler la direction du courant. les avantages de la méthode de contrôle FOC sont une faible fluctuation de couple, un rendement élevé, un faible bruit et une réponse dynamique rapide, les inconvénients sont un coût matériel coûteux, des exigences strictes en matière de performances du contrôleur et la nécessité de faire correspondre les paramètres du moteur. Le FOC est très populaire dans le domaine du contrôle de mouvement et, en raison de ses avantages évidents, il a été utilisé dans de nombreuses applications et a rapidement remplacé les méthodes de contrôle traditionnelles.

Ce qui précède sont les avantages et les inconvénients des trois méthodes de contrôle des moteurs sans balais, plus d'informations à leur sujet, n'hésitez pas à consulter Vshida Micro Motor