Pourquoi un robot humanoïde utilise-t-il un moteur sans noyau ?

La main adroite est la dernière partie du robot humanoïde, qui est très importante et complexe, et qui a des exigences élevées en matière de performances du moteur. En tant qu'outil terminal permettant au robot de réaliser l'opération, la main adroite est très importante. Sa conception est très similaire à celle de la main humaine et sa structure est relativement complexe. Le plus gros problème est le très petit espace et la grande liberté d'entraînement, qui doivent être équipés d'un moteur à haute densité de puissance, petit volume et haute précision de contrôle. Le moteur sans noyau a une grande adaptabilité avec des articulations de main adroites, et Tesla Optimus l'utilise comme source d'énergie. Le moteur sans noyau présente les caractéristiques d'une densité de puissance élevée, d'une efficacité de conversion d'énergie élevée, d'une réponse rapide et d'un fonctionnement fluide, ce qui convient parfaitement à la demande des mains adroites. Le robot "main adroite" utilise le mode d'entraînement classique à six moteurs, utilisant les mêmes cinq doigts, avec 11 degrés de liberté. Le pouce utilise des moteurs doubles pour entraîner la flexion et le balancement latéral, et les quatre autres doigts sont entraînés par un seul moteur. Le but du moteur utilisant le mécanisme de transmission à vis sans fin est le même que celui du servo linéaire de jambe, et le mécanisme autobloquant est utilisé pour réduire la consommation d'énergie. Afin de rechercher une belle forme et une adaptabilité, le doigt adopte le mécanisme de transmission du fil de traction, avec la capacité de supporter 20 livres (9 KG) et une prise adaptative (peut saisir différentes formes et tailles), peut compléter la manipulation, arroser les fleurs et d'autres actions.

Le corps moteur sans noyau "petit", "performance fine", est la "perle de la couronne" dans le domaine du moteur. Du point de vue de la structure, prenons comme exemple le moteur sans noyau à balais, il est principalement composé d'un enroulement sans noyau, d'un aimant permanent, d'un balai, d'un collecteur et d'autres composants, n'adopte aucune structure de rotor à noyau, les composants sont étroitement combinés, généralement la taille est relativement petit, le diamètre ne dépasse pas 40 mm. En termes de performances, la structure du rotor sans noyau a considérablement amélioré les performances du moteur, de sorte qu'il présente une excellente économie d'énergie, un rendement élevé, une sensibilité élevée, un fonctionnement stable et d'autres caractéristiques. Le moteur sans noyau adopte l'enroulement sans noyau, qui constitue la principale différence par rapport au moteur à courant continu traditionnel. Le bobinage est le composant principal du moteur. La force électromotrice induite dans l'enroulement et le couple électromagnétique généré par le courant de l'enroulement réalisent la conversion de l'énergie électromécanique et la transmission de la puissance électromagnétique. Le rotor du moteur à courant continu traditionnel est composé d'un noyau et d'un enroulement en fer, tandis que l'enroulement du moteur sans noyau est composé d'un enroulement en fil en forme de coupelle. La différence de structure rend les performances des deux très différentes. La structure unique de la bobine sans noyau améliore considérablement les performances du moteur. Cette nouvelle structure présente l'absence de structure de rainure de plaque de poinçonnage et de noyau de fer, ce qui réduit le couple de résistance magnétique du moteur pendant le fonctionnement, réduisant ainsi la fluctuation du couple de sortie. Le moteur sans noyau élimine fondamentalement la perte causée par l'effet vortex du noyau, ce qui réduit la perte d'énergie liée au fonctionnement du moteur, réduit le poids du moteur et les performances ont été considérablement améliorées.

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