Motors sans caractéristiques: idéal pour les systèmes de conduite moteur Rosa Robot
Laisser un message
Dans le domaine médical moderne, les robots Rosa sont largement utilisés dans la neurochirurgie et l'orthopédie comme aide chirurgicale avancée pour améliorer la précision et la sécurité chirurgicales. L'une des technologies de base qui soutient son fonctionnement de haute précision est le système d'entraînement moteur. En particulier, les moteurs sans notation, avec leurs avantages de réponse élevée, d'inertie faible et sans colmage, peuvent mieux répondre aux exigences strictes des robots chirurgicaux pour la stabilité et le contrôle fin par rapport aux moteurs traditionnels. Cet article explorera le rôle des robots ROSA, le rôle clé des systèmes de conduite motrice et comment les moteurs sans caractéristiques peuvent améliorer leurs performances.
ROSA ROBOT: Le futur assistant pour la chirurgie de précision
Rosa Robot (Système d'assistance à la chirurgie stéréotaxique sans cadre robotique) est un dispositif médical haut de gamme qui intègre la planification chirurgicale, les fonctions de navigation et le système d'exploitation de positionnement assisté par robot. Il combine le concept de technologie stéréotaxique traditionnelle avec la technologie informatique moderne, améliorant considérablement la précision et la sécurité de la neurochirurgie.
En termes d'application clinique, Rosa est principalement utilisée pour l'implantation d'électrodes stéréotaxiques dans le cerveau. Grâce à une technologie mini-invasive, les électrodes sont enterrées pour aider à localiser avec précision les lésions épileptiques, ce qui rend le traitement de l'épilepsie plus précis. De plus, il est également utilisé pour l'implantation d'électrodes pour les maladies neurochirurgicales fonctionnelles telles que la maladie de Parkinson, la dystonie, le syndrome de la tourette, la chorée et peut aider les systèmes de navigation chirurgicale et la chirurgie du ventriculoscope.
Avant l'avènement du robot Rosa, la localisation des lésions épileptiques reposait principalement sur l'EEG du cuir chevelu, puis s'est développée en implantation d'électrode intracrânienne, mais les patients devaient subir une craniotomie. Bien que la technologie stéréotaxique encadrée classique ait amélioré la précision de l'implantation des électrodes et réduit les traumatismes et les risques, il est toujours compliqué à fonctionner. Le robot Rosa a complètement révolutionné ce processus, ce qui rend la chirurgie plus efficace et précise.
Le processus chirurgical de Rosa comprend un examen et une évaluation préopératoires non invasifs pour déterminer l'emplacement possible de la mise au point épileptogène, planifier le chemin d'implantation de l'électrode et transmettre des données de scan IRM vers le système ROSA pour concevoir le plan d'implantation optimal. Pendant l'opération, Rosa scanne la tête du patient et la correspond à l'image tridimensionnelle virtuelle pour déterminer avec précision la position et la direction de l'implantation de l'électrode, garantissant ainsi la précision et la sécurité de l'opération.
Les robots Rosa ont de nombreux avantages par rapport aux méthodes traditionnelles:
Sécurité plus élevée: utilisez une technologie d'imagerie tridimensionnelle pour éviter d'importantes zones fonctionnelles et zones avec des vaisseaux sanguins denses, en réduisant les risques chirurgicaux.
Chirurgie mini-invasive: pas besoin d'ouvrir le crâne, seul un petit trou avec un diamètre d'environ 1 mm doit être foré sur le crâne pour compléter l'implant, réduisant la douleur du patient.
Flexibilité forte: le chemin chirurgical peut être librement ajusté pour s'adapter à la structure anatomique et à la localisation des lésions de différents patients.
Sauver le temps chirurgical: le bras robotique de Rosa peut se positionner automatiquement selon le plan préopératoire. Chaque implant d'électrode ne prend que 4 à 10 minutes, ce qui économise plus de 3 heures par rapport aux méthodes traditionnelles, réduisant considérablement les traumatismes du patient et les risques peropératoires.
Avec ces avantages, le robot Rosa est devenu un outil innovant important dans le domaine de la neurochirurgie, offrant des options de traitement plus précises et plus sûres pour les patients atteints d'épilepsie, la maladie de Parkinson, etc.
Le système d'entraînement moteur est la garantie de base du robot Rosa
Dans le domaine de la neurochirurgie, le robot Rosa utilise des techniques chirurgicales mini-invasives pour aider les médecins à compléter les implants délicats d'électrode intracrâniens, offrant des options de traitement précises et sûres pour les patients atteints de maladies neurologiques fonctionnelles telles que l'épilepsie et la Parkinson. Pour terminer une opération aussi difficile, le robot Rosa doit s'appuyer sur un puissant système de conduite moteur pour assurer sa stabilité et sa précision.
La tâche principale du robot Rosa est de localiser avec précision les électrodes et de les implanter dans la zone prédéterminée dans le millimètre ou même le niveau micron, tout en évitant d'importants nerfs et vaisseaux sanguins dans le cerveau. Pour atteindre cet objectif, le système d'entraînement automobile doit fournir les garanties clés suivantes:
1. Contrôle de haute précision - Dans l'espace intracrânien étroit, le robot Rosa doit implanter des électrodes en fonction de la trajectoire prédéfinie, et l'erreur ne peut pas dépasser le niveau de micron, sinon il peut endommager le cerveau du patient. Le moteur doit avoir un système de rétroaction de position précis pour s'assurer que chaque étape de l'opération est très cohérente avec le plan préopératoire.
2. Le moteur doit avoir la capacité de fonctionner en douceur à basse vitesse pour éviter les fluctuations soudaines de vitesse ou les changements de couple.
3. Réponse rapide et performances dynamiques élevées - Pendant l'opération, Rosa doit ajuster le chemin à tout moment en fonction de l'image peropératoire et des instructions du médecin. Cela nécessite que le système moteur réponde rapidement au signal de contrôle et effectue avec précision de petits ajustements pour assurer la correspondance précise de l'angle et de la profondeur de l'implant.
4. Faible bruit et feu à faible teneur en feu - la chirurgie nécessite que l'environnement soit aussi silencieux que possible afin que les médecins puissent se concentrer sur l'opération. Dans le même temps, pendant les longues opérations, la surchauffe du moteur peut affecter sa stabilité des performances. Par conséquent, Rosa doit utiliser un moteur qui fonctionne tranquillement et a une hausse à basse température pour garantir que l'opération continue de manière stable.
5. Conception compacte et légère - Étant donné que le bras du robot doit effectuer des opérations précises sur la tête du patient, sa structure doit être aussi compacte que possible pour éviter d'affecter une flexibilité opérationnelle en raison d'une taille ou d'un poids excessif. Le système d'entraînement du moteur doit avoir une densité de puissance élevée et une conception légère pour réduire la charge du bras robot tout en conservant des performances élevées.
Motors sans caractéristiques: idéal pour les systèmes de conduite moteur Rosa Robot
Sur la base des exigences ci-dessus, nous pouvons voir que les moteurs traditionnels (tels que les moteurs à courant continu ordinaires ou les servomoteurs traditionnels) ont des défauts naturels, tels que une grande inertie, une gigue à basse vitesse, un effet de colmage, une génération de chaleur élevée, etc., ce qui peut affecter la précision chirurgicale et la stabilité du robot Rosa. Les caractéristiques du moteur sans noyau en font la solution la plus idéale pour le système d'entraînement du moteur Rosa Robot.
1. Pas d'effet de colmage, opération plus fluide
Le stator d'un moteur traditionnel est généralement fait d'un noyau de fer, qui est sujet à un colmatage lorsqu'il fonctionne à basse vitesse, ce qui fait trembler le bras du robot pendant le réglage fin. Le moteur sans caractéristique utilise une structure d'enroulement sans fer sanscortise avec une distribution de champ magnétique uniforme, ce qui le rend plus stable pendant le fonctionnement, et convient particulièrement aux robots ROSA pour éviter les interférences de vibrations lors des ajustements au niveau du micron.
2. Inertie basse, réponse à grande vitesse
Le rotor du moteur sans norme n'a pas de noyau de fer, est plus léger et a une inertie plusieurs ou même dix fois inférieure à celle des moteurs traditionnels. Cela permet au bras robot Rosa de démarrer, d'arrêter ou de s'adapter instantanément, améliorant considérablement la sensibilité opérationnelle et la précision de suivi des chemins, garantissant des procédures chirurgicales plus précises.
3. Contrôle de haute précision pour assurer une implantation d'électrode précise
Étant donné que le moteur sans noyau peut être utilisé en conjonction avec un codeur haute résolution, sa précision de contrôle peut atteindre le niveau du micron, réduisant considérablement les erreurs et permettant au robot Rosa d'exécuter avec précision chaque instruction en neurochirurgie complexe pour assurer la précision de la position d'implantation de l'électrode.
4. Bois à faible génération de chaleur, améliorant la stabilité chirurgicale
Les moteurs traditionnels ont tendance à générer beaucoup de bruit et de chaleur en raison de la perte de base et de la frottement du commutateur. En revanche, le moteur sans noyau utilise une conception sans fer, ce qui réduit la perte de courant de Foucault et abaisse l'élévation de la température pendant le fonctionnement. Dans le même temps, la structure sans balais réduit le bruit, ce qui est plus conforme aux exigences des opérations chirurgicales pour un environnement calme.
5. Petite taille et poids léger, améliorant la flexibilité du bras robot
Le moteur sans caractéristique a une densité de puissance élevée et peut fournir une force motrice suffisante dans un volume plus petit, ce qui rend le bras robotique du robot Rosa plus léger et plus flexible, ce qui lui permet d'ajuster librement l'angle et la position dans un espace chirurgical limité, améliorant davantage la flexibilité et la précision de la chirurgie.
Fabricant de moteurs sans notation professionnelle
La précision et la sécurité élevée de la neurochirurgie sont inséparables de son puissant système de conduite motrice. Le moteur doit non seulement fournir des garanties clés telles que le positionnement précis, le fonctionnement en douceur, la réponse rapide, le faible bruit et la génération de chaleur faible, mais également répondre aux exigences de conception compacte et légère. Parmi tous les types de moteurs, le moteur sans noyau est devenu la meilleure solution d'entraînement pour le robot Rosa avec ses avantages uniques tels que l'effet sans colmage, l'inertie faible, le contrôle de haute précision, le faible bruit et la faible génération de chaleur, la petite taille et le léger poids, garantissant la précision de la chirurgie et la sécurité des patients.
Ainsi, comment choisir un fournisseur de moteur sans noyau qui peut répondre aux besoins des robots médicaux haut de gamme est également très important. Avec plus de dix ans d'expérience en R&D et en personnalisation, VSD est devenu l'un des principaux fabricants de moteurs sans naissance de l'industrie, offrant les meilleures solutions d'entraînement pour des équipements médicaux de haute précision.
Avec son accumulation technique profonde et son processus de fabrication avancé, VSD garantit que le moteur sans noyau a une excellente précision et stabilité.L'utilisation de la technologie de l'enroulement sans noyau permet au moteur d'obtenir un contrôle de précision au niveau des micron, répondant parfaitement aux exigences de haute précision du robot Rosa en neurochirurgie. De plus, nous sélectionnons du fil de cuivre à haute conductivité, de l'acier magnétique de haute qualité et des roulements à haute durabilité pour garantir que le moteur fonctionne avec un bruit faible et un feu faible, et reste stable et fiable à long terme.
En tant que fabricant de moteurs professionnels, VSD dispose d'une ligne de production à l'international et d'un système d'inspection de qualité stricte pour s'assurer que chaque moteur répond aux normes élevées de l'industrie médicale.Nous fournissons non seulement des produits standardisés, mais fournissons également des solutions personnalisées pour différentes exigences du système de robots, y compris l'optimisation personnalisée de la taille du moteur, la puissance de tension, l'intégration du coder, la structure des roulements, etc. VSD a dépassé la certification du système de gestion de la qualité ISO 9001 et a établi une coopération avec de nombreux fabricants de robots médicaux dans le monde. Ses produits sont exportés vers l'Europe, l'Amérique et l'Asie. Il s'agit d'un choix fiable pour les moteurs sans notation de haute qualité.
VSD Recommandation de produit moteur sans noyau:
Le moteur VEC - 1630 est adapté aux applications à haute vitesse et à haute réponse. Ses caractéristiques ultra-élevées et à faible inertie en font un choix idéal pour les robots, l'équipement d'automatisation et d'autres champs. Il a deux spécifications, soutenant une plage de tension de fonctionnement de 814 V et 2226 V, fournissant une sortie à haute efficacité et en mesure de maintenir un fonctionnement stable dans différents besoins. Avec sa conception à faible bruit et non-coging, le moteur offre une expérience de fonctionnement en douceur et possède des options personnalisables telles que la vitesse, la tension et le couple pour s'adapter à divers environnements de travail spécifiques.
Le moteur VEC - 1819 a une conception compacte et convient aux équipements de précision qui nécessitent une efficacité élevée et un faible bruit. Le moteur prend en charge plusieurs options de tension et a une vitesse à vide allant jusqu'à 38233 R / min, ce qui le rend adapté aux applications à grande vitesse et à haute charge. La conception sans déconcerter réduit encore le bruit et les vibrations et améliore la stabilité du moteur. Qu'il s'agisse de machines automatisées, de drones ou d'autres équipements de haute précision, VEC - 1819 peut fournir une réponse rapide et des performances à haute efficacité, et est un composant d'entraînement clé dans les systèmes haute performance.
Le moteur VEC - 2855 a une excellente densité de puissance et convient aux applications nécessitant une réponse rapide et une efficacité élevée. Le moteur prend en charge deux options de tension (12 V et 24 V) et peut fournir jusqu'à 38,525 W de puissance de sortie à une efficacité maximale. Les caractéristiques de faible bruit et de faibles vibrations assurent la stabilité pendant le fonctionnement à long terme. Grâce aux roulements à billes hautes performances et à la conception de précision, VEC -2855 montre une excellente compatibilité et fiabilité dans les robots, les outils électriques et autres équipements de précision, et prend également en charge les services personnalisés pour des besoins spécifiques.
Vec - 3269 Le moteur sans nore a d'excellentes caractéristiques à faible bruit et à haute efficacité, et est largement utilisé dans l'équipement industriel de précision et les robots haute performance. Le moteur prend en charge une tension de 24 V, fournit un couple maximal de 42,08 MN et une puissance de sortie allant jusqu'à 20,265 W. Elle convient aux occasions nécessitant une précision élevée et une réponse rapide. En adoptant des roulements à billes de haute qualité, VEC -3269 peut fournir une durée de vie plus longue et des vibrations plus faibles. De plus, le moteur prend également en charge les services personnalisés pour répondre aux besoins des différentes applications, telles que l'arbre de sortie, la vitesse, les roulements, etc.
VEC - 1656 SI Motor sans noyau
Le moteur sans noyau VEC - 1656 est un choix idéal pour exiger des applications de précision avec sa réponse rapide, sa vitesse élevée et son faible bruit. Il a un couple de démarrage élevé et convient aux applications qui nécessitent un grand couple de démarrage, telles que des outils électriques à haute performance. Le moteur prend en charge une plage de tension large, de 12 V à 32 V, offrant une sortie continue et efficace. Le VEC - 1656 SI utilise des roulements à billes de haute qualité pour assurer une longue durée de vie et de faibles vibrations, et peut être personnalisé en fonction des besoins des clients, tels que la vitesse, le type de roulement et la méthode d'interface.
VEC - 1657 Le moteur sans carnet est un moteur efficace et stable adapté à diverses applications avec des exigences à grande vitesse et à haute efficacité. Son excellent couple de démarrage et les performances de vitesse maximale sont très adaptés aux équipements de précision et aux applications de charge élevée. Le moteur prend en charge deux tensions de fonctionnement de 814 V et 2232 V, avec un couple maximal de 7,317 mn.m et une puissance de sortie allant jusqu'à 21. 31 4 w. Son faible bruit et ses faibles caractéristiques de vibration garantissent son fonctionnement stable à long terme, et il prend en charge des services de personnalisation complets, tels que la vitesse, la tension et la conception d'interface, pour répondre aux besoins spéciaux des différentes applications.
Les moteurs sans caractéristiques VEC - 20 excellent en efficacité élevée et en stabilité élevée, et conviennent aux applications avec un contrôle de vitesse et de précision élevée. Chaque modèle de la série propose différentes tensions de fonctionnement et paramètres de sortie pour répondre à différentes exigences de charge. Qu'il s'agisse d'outils électriques, de robots ou d'autres équipements de précision, la série VEC - 20 peut fournir une excellente puissance de sortie et un fonctionnement efficace continu. Sa conception à faible bruit et son contrôle de vitesse fine lui permettent de maintenir un environnement de travail efficace et silencieux dans divers types d'équipements et peuvent être personnalisés en fonction des exigences du client.
Les moteurs sans noyau de série Vec - 28 sont largement utilisés dans des applications à haute vitesse et à haute réponse telles que les robots et l'équipement d'automatisation en raison de leur excellente efficacité élevée et de bruit faible. Cette série de moteurs a plusieurs options de tension et de vitesse, prend en charge une plage de tension de fonctionnement de 12 V à 36 V, et a une puissance de sortie allant jusqu'à 34,4 W, offrant une sortie de couple stable et efficace. Sa conception non-décoggeant garantit un faible bruit et un fonctionnement efficace, et la tension, la vitesse et le type de roulement peuvent être personnalisés en fonction des besoins du client pour répondre aux besoins de différents scénarios d'application.
Le moteur sans caractéristique VEC - 32 est un choix idéal pour les applications haute performance en raison de sa densité de puissance élevée et de sa vitesse ultra-élevée. Le moteur prend en charge une large tension de fonctionnement de 18 V à 36 V et une puissance de sortie allant jusqu'à 61,5 W. La conception à faible inertie assure une réponse rapide et une efficacité élevée, adaptée aux équipements de précision et aux applications d'automatisation industrielle. Sa conception non-décoggeant réduit le bruit et les vibrations, et prend en charge des options personnalisées telles que l'arbre de sortie, la vitesse, le couple, etc. pour répondre aux besoins spéciaux et est largement utilisé dans les scénarios à haute charge et à haute précision.
