Le robot chirurgical du moteur sans caractéristique de Vinci ouvre une nouvelle ère de chirurgie mini-invasive

Avec le développement rapide de la technologie médicale moderne, le robot chirurgical Da Vinci remodèle les méthodes chirurgicales du monde entier avec sa précision supérieure, sa flexibilité et ses avantages mini-invasifs. Il donne non seulement une précision de contrôle des chirurgiens, mais réduit également les traumatismes chirurgicaux, permettant aux patients de récupérer plus rapidement et avec moins de risques postopératoires.

 

La raison pour laquelle le robot chirurgical DA Vinci peut effectuer de telles opérations délicates est inséparable à partir du support d'un système d'entraînement moteur haute performance. En tant que «noyau de puissance» du bras de robot chirurgical, le système moteur détermine la stabilité opérationnelle, la précision et la vitesse de réponse du robot. Cet article explorera en profondeur comment le robot chirurgical Da Vinci change la technologie médicale et analysera le rôle clé de son système de conduite motrice de haute précision dans les opérations chirurgicales.

 

 

Avec le développement continu de la technologie médicale, la chirurgie assistée par robot devient une direction de développement importante des procédures chirurgicales modernes. Parmi eux, le robot chirurgical Da Vinci, en tant que chef de file dans le domaine de la chirurgie mini-invasive, a considérablement amélioré la précision et la sécurité de la chirurgie, apportant des changements révolutionnaires aux patients et aux médecins.

 

1. Améliorer la précision chirurgicale et réduire les erreurs

Bien que la chirurgie laparoscopique traditionnelle ait obtenu un fonctionnement peu invasif, les médecins doivent encore utiliser des instruments longs pour opérer manuellement dans un espace limité. La précision de l'opération est limitée par des facteurs tels que les tremblements de main et le champ de vision chirurgical limité. Le robot chirurgical DA Vinci utilise un bras mécanique moteur pour transmettre avec précision les instructions de fonctionnement du médecin à l'instrument chirurgical minimalement invasif, éliminant les tremblements de main et atteignant le contrôle de précision au niveau du millimètre. Il convient particulièrement aux opérations délicates telles que la prostatectomie et la chirurgie cardiaque.

 

2. Améliorer les capacités opérationnelles des médecins et réduire la fatigue

En chirurgie traditionnelle, les médecins doivent maintenir une concentration de haute intensité pendant longtemps et exploiter des outils chirurgicaux dans des postures non naturelles, ce qui provoque une fatigue physique et affecte même l'effet chirurgical. Le robot chirurgical DA Vinci utilise une console ergonomique, qui permet aux médecins de terminer facilement des mouvements chirurgicaux complexes à travers des images à haute définition 3D et des systèmes d'exploitation contrôlés à la main, réduisant considérablement la fatigue de fonctionnement et améliorant la stabilité chirurgicale.

 

3. Fournir une vision 3D haute définition pour améliorer la reconnaissance de la structure anatomique

Le robot chirurgical DA Vinci est équipé d'un système de caméra stéréo 3D haute définition qui peut agrandir les détails du tissu humain et fournir un champ de vision plus clair et plus tridimensionnel que la chirurgie laparoscopique traditionnelle. Cela permet aux médecins de distinguer plus précisément les tissus importants tels que les nerfs et les vaisseaux sanguins pendant le fonctionnement, de réduire les dommages inutiles et d'améliorer encore le taux de sécurité et de réussite de la chirurgie.

 

4. réduire les traumatismes chirurgicaux et favoriser une récupération rapide des patients

Ceci est également très important. Par rapport à la chirurgie ouverte traditionnelle, le robot chirurgical DA Vinci peut effectuer des opérations complexes dans une plage d'incision plus petite. Cela peut réduire la quantité de saignement pendant la chirurgie, réduire le risque d'infection après la chirurgie, réduire la douleur après la chirurgie et raccourcir considérablement le séjour à l'hôpital.

 

5. Élargir la portée des opérations chirurgicales

Le bras robotique du robot chirurgical de Da Vinci a une liberté plus flexible que les mains humaines et peut effectuer des opérations complexes dans un petit espace, franchissant les limites des instruments chirurgicaux traditionnels. Il peut également aider à effectuer des chirurgies extrêmement délicates ou difficiles à compléter avec des méthodes traditionnelles, telles que la chirurgie de la tête et du cou, une chirurgie pelvienne, etc.

 

 

Le robot chirurgical Da Vinci est capable d'effectuer des chirurgies hautement sophistiquées, stables et précises mini-invasives, qui sont toutes inséparables de sa source d'alimentation centrale - le système de conduite moteur. Il détermine la précision, la stabilité et la flexibilité du bras robotique et est le "cœur" de l'ensemble du système.

 

1. Contrôle de mouvement de haute précision: fonctionnement précis au sein de millimètres

Dans les opérations chirurgicales, la réduction des erreurs de précision signifie réduire les risques chirurgicaux. Le robot chirurgical DA Vinci doit effectuer des opérations chirurgicales dans la plage de précision de sous-millimètre, et les systèmes d'entraînement moteur hautes performances sont la clé pour atteindre cet objectif.

 

Le bras robotique est entraîné par un moteur CC sans balais (BLDC) ou un servomoteur de haute précision pour s'assurer que chaque instruction de mouvement est exécutée avec précision, en évitant la défaillance chirurgicale due aux erreurs de l'équipement.

 

Équipé d'un encodeur haute résolution pour surveiller la vitesse et la position du moteur en temps réel pour assurer un mouvement précis du bras robotique.

 

2. Réduire les vibrations du bras du robot et obtenir un contrôle stable

De légers tremblements dans les mains du médecin peuvent affecter la précision de la chirurgie, mais le robot chirurgical Da Vinci élimine efficacement cet effet par lecteur moteur de haute précision et les algorithmes de contrôle intelligents.

 

Le système de commande de moteur avancé peut filtrer et compenser les interférences externes en temps réel, garantissant le fonctionnement fluide du bras robot et réduisant la gigue inattendue.

 

Le moteur à faible bruit et à faible inertie rend le fonctionnement plus stable et évite le dépassement ou le retard causé par une inertie excessive du moteur.

 

3. Affaire 7- DOF Contrôle flexible, brisant les limites des mains humaines

Le robot chirurgical Da Vinci simule les mouvements fins de la main humaine et dépasse même la dextérité de la main humaine. Son bras robotique peut atteindre un mouvement de 7 degrés de liberté (DOF), notamment:

Aller vers l'avant / vers l'arrière / à gauche / droite / de haut en bas

 

Roll / Pitch / Yaw

 

Mouvements de poignet flexibles similaires à ceux d'une main humaine

 

Ces modèles de mouvement complexes reposent sur le lecteur coordonné de plusieurs moteurs de haute précision, garantissant que le bras robotique peut s'adapter à une variété d'environnements chirurgicaux complexes et effectuer des opérations délicates dans des incisions extrêmement petites.

 

4. Fournir des commentaires en temps réel et le contrôle de la force pour protéger la sécurité organisationnelle

Pendant la chirurgie, les médecins doivent ressentir avec précision la résistance et la tension des tissus pour éviter d'endommager les tissus sains. Le robot chirurgical DA Vinci utilise un système de contrôle de rétroaction de force combiné avec des moteurs à haute performance pour atteindre les fonctions suivantes:

Sentez avec précision l'interaction entre les instruments chirurgicaux et les tissus et ajustez la force dans le temps pour éviter les lésions tissulaires.

 

La stratégie de contrôle flexible garantit que le bras robotique peut ajuster automatiquement ses mouvements lors de la rencontre de résistance anormale pour prévenir les lésions accidentelles aux patients.

 

5. Assurer le fonctionnement stable à long terme du système et améliorer la sécurité chirurgicale

La chirurgie dure généralement plusieurs heures ou même plus, ce qui impose des demandes extrêmement élevées sur la fiabilité du moteur. Le moteur utilisé dans le robot chirurgical DA Vinci a les caractéristiques d'une efficacité élevée, d'une longue durée de vie, d'une faible génération de chaleur et d'une faible consommation d'énergie, ce qui peut assurer une haute précision et une stabilité pendant le fonctionnement à long terme.

 

 

Grâce à l'introduction ci-dessus, nous savons que la haute efficacité, la chaleur faible, la faible consommation d'énergie, les vibrations faibles, le faible bruit, l'inertie faible et d'autres caractéristiques du système de conduite moteur sont cruciaux pour le fonctionnement du robot chirurgical DA Vinci. Ensuite, parmi les nombreux types de moteurs, seul le moteur sans naissance peut mieux répondre aux exigences exigeantes du robot chirurgical Da Vinci pour un contrôle précis.

 

Pourquoi est-ce? Cela est principalement dû au fait que le moteur à courant continu est un micro-moteur à haute performance. Sa caractéristique principale est la structure du rotor sans fer, qui lui permet de montrer d'excellentes performances dans des applications de haute précision. Par rapport aux moteurs traditionnels, l'application de moteurs DC sans noyau DC sans base dans le robot chirurgical Da Vinci présente les avantages significatifs suivants:

 

1. Inertie ultra-faible, réalisant efficacement un contrôle extrêmement sensible

Le bras robotique du robot chirurgical Da Vinci doit généralement se déplacer précisément en millimètres, donc plus l'inertie du moteur est faible, plus la vitesse de réponse est rapide et plus la précision de contrôle est élevée. Le moteur sans caractéristique n'a pas la structure du noyau de fer du moteur traditionnel, ce qui réduit considérablement l'inertie du rotor, ce qui lui permet de mieux atteindre une accélération et une décélération extrêmement rapides, garantissant que l'instrument chirurgical peut rapidement répondre à l'opération du médecin. Dans le même temps, une faible inertie peut également réduire le dépassement et le retard, garantissant que chaque mouvement du bras robotique est précis et correct.

 

2. Pas d'effet de colmage, assurant des mouvements lisses et fins

Lorsqu'un moteur traditionnel est en cours d'exécution, le champ magnétique produira un effet de conclusion, entraînant un mouvement inégal, une gigue et même un brouillage. Le moteur sans caractéristique élimine complètement l'effet de saut, ce qui rend son fonctionnement plus stable. Même à basse vitesse, il est toujours précis et sans gigue, ce qui le rend adapté à des opérations délicates en chirurgie mini-invasive. Dans le même temps, le manque de colmage peut également rendre la sortie de couple plus uniforme, permettant aux médecins d'avoir une expérience de contrôle plus naturelle et fluide lors de l'exploitation du robot chirurgical Da Vinci.

 

3. Génération à haute efficacité et à faible chaleur, adaptée à une chirurgie à long terme

La plupart des chirurgies doivent durer plusieurs heures ou même plus. Si le moteur génère beaucoup de chaleur pendant cette opération, il affectera non seulement les performances, mais peut également endommager la machinerie de précision. La structure sans caractéristique du moteur sans noyau réduit la perte de courant de Foucault et améliore considérablement l'efficacité de conversion de puissance, même jusqu'à 90% ou plus, afin que le moteur puisse toujours fournir une puissance forte à faible puissance, ce qui réduit considérablement la production de chaleur et évitant le déclin des performances du moteur en raison de l'augmentation de la température, ce qui affecte la précision des machines chirurgicales.

 

4. Bruit extrêmement faible, créant un environnement chirurgical plus silencieux

L'environnement de la salle d'opération a des exigences extrêmement élevées pour le calme. Plus l'environnement est silencieux, plus le médecin sera d'attention. Lorsque le moteur sans norme fonctionne, la structure sans norme réduit le frottement mécanique et les interférences électromagnétiques, ce qui peut considérablement réduire le bruit, ce qui rend le robot chirurgical plus silencieux pendant la chirurgie, optimisant ainsi l'expérience de fonctionnement du médecin.

 

Grâce à l'introduction ci-dessus, nous pouvons clairement comprendre que le moteur sans naissance répond parfaitement aux besoins des opérations chirurgicales de haute précision avec son inertie ultra-low, son contrôle de haute précision, son fonctionnement en douceur, son efficacité élevée, sa chaleur faible et son faible bruit. Il améliore non seulement la flexibilité et la précision du bras robot, mais optimise également l'environnement chirurgical global, ce qui rend la chirurgie mini-invasive plus sûre et plus efficace.

 

 

VSD a été fondée en 2011 et se concentre sur la R&D et la fabrication de moteurs sans noyau depuis plus d'une décennie.La société possède actuellement une base de production de plus de 10 mètres carrés 000, équipés d'équipements d'automatisation avancés et d'instruments de test de précision. Avec son accumulation profonde et son innovation technologique dans le domaine des moteurs, VSD s'est engagé à devenir un partenaire important des fabricants mondiaux d'équipement médical, en particulier dans l'application de robots chirurgicaux mini-invasifs, en s'appuyant sur l'excellente performance des moteurs sans Corless pour aider à améliorer la précision, la stabilité et la sécurité de la chirurgie.

 

Les moteurs sans norme de VSD utilisent une conception de rotor sans fer, ce qui réduit considérablement l'inertie, garantissant que le bras robotique peut répondre aux opérations du médecin plus rapidement et avec précision.Nous nous engageons à créer des moteurs à faible bruit et à haut rendement, en particulier pour les équipements médicaux qui nécessitent une haute précision et une grande fiabilité. Avec des années d'expérience et de fortes capacités de R&D, VSD peut fournir aux clients des solutions personnalisées pour répondre aux besoins moteurs de divers robots chirurgicaux peu invasifs et promouvoir les progrès technologiques et l'innovation dans l'industrie médicale.

 

Recommandations de produits moteurs VSD sans noyau

VEC - 1218 Moteur sans nore

VEC - 1218 est un petit moteur sans naissance à haute performance adapté aux équipements de précision et aux applications à grande vitesse. Son faible bruit, son décollage et sa conception à ultra-haute vitesse en font un excellent choix pour les robots, les instruments médicaux et les systèmes de contrôle de précision. Ce moteur a les caractéristiques d'une faible inertie et d'une réponse rapide. V et 24 L'efficacité maximale et la puissance de sortie sont respectivement de 3,453 et 3,53 V. W (12 V) et 11.579 W (24 V), et l'arbre de sortie, les fils de plomb et les trous de montage peuvent être personnalisés en fonction des exigences.

 

VEC - 1628 Moteur sans nore

VEC - 1628 est largement utilisé dans l'équipement de précision à grande vitesse en raison de sa vitesse ultra-élevée, de son faible bruit et de son saut. Sa structure compacte et sa réponse rapide en font un choix idéal pour l'équipement optique, les micro-pompes et les dispositifs médicaux. V et 24 À Tentage nominal V, la puissance de sortie d'efficacité maximale est de 3,453 W et 11,579 W. Prend en charge la vitesse, la tension, la tension, le couple et la conception d'interface personnalisées pour répondre aux exigences des applications dans différents domaines.

 

VEC - 1630 Moteur sans nore

VEC - 1630 a des caractéristiques de contrôle de puissance et de précision solides, adaptées aux équipements d'automatisation, aux modèles d'avions et aux micro-actionneurs. Sa conception non-décoggeant garantit un fonctionnement en douceur et peut être V et 24 fonctionnant à la tension nominale, la vitesse maximale est de 37 411 tr / min. La puissance de sortie d'efficacité maximale est de 6,619 W (12 V) et 21,153W (24 V), un couple de départ jusqu'à 54,614 MN, offrant une plus grande capacité de charge. Les roulements, les fils, les méthodes d'installation et autres paramètres peuvent être personnalisés pour s'adapter à divers environnements d'application complexes.

 

VEC - 1657 Moteur sans nore

VEC - 1657 est conçu pour les applications de haute précision et à fiabilité élevée. Sa réponse rapide, sa faible vibration et sa longue durée de vie en font un choix idéal pour les articulations robotiques, l'équipement aérospatial et les systèmes d'automatisation industrielle. V et 24 à la tension nominale V, la puissance de sortie d'efficacité maximale est de 6,453 W et 21,314 W, avec un couple de départ super fort (55,259 mn.m). Il prend en charge la personnalisation personnalisée, y compris les roulements à double balle, les arbres de sortie de différentes tailles et cocoteurs intégrés pour répondre aux exigences de contrôle en boucle fermée.