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Structure de contrôle du moteur à courant continu

La structure de contrôle du moteur à courant continu sans balais, le moteur à courant continu sans balais est une sorte de moteur synchrone, c'est-à-dire que la vitesse du rotor du moteur est affectée par la vitesse du champ magnétique rotatif du stator du moteur et le nombre de pôles du rotor (P), N=120. f/P. Lorsque le nombre de pôles du rotor est fixe, la modification de la fréquence du champ magnétique rotatif du stator peut modifier la vitesse du rotor. Le moteur à courant continu sans balais est un moteur synchrone à commande électronique (driver).

La fréquence du champ magnétique tournant du stator est contrôlée et la vitesse de rotation du rotor du moteur est renvoyée au centre de contrôle pour une correction répétée, afin d'obtenir une méthode proche des caractéristiques d'un moteur à courant continu. C'est-à-dire que le moteur sans balais à courant continu peut toujours contrôler le rotor du moteur pour maintenir une certaine vitesse lorsque la charge change dans la plage de charge nominale.

Le pilote CC sans balais comprend une partie alimentation et une partie commande : la partie alimentation fournit une alimentation triphasée au moteur et la partie commande convertit la fréquence d'alimentation d'entrée en fonction de la demande. L'alimentation peut être directement alimentée en courant continu (généralement 24 V) ou en courant alternatif (110 V/220 V). Si l'entrée est une alimentation CA, elle doit d'abord être convertie en CC via un convertisseur. Qu'il s'agisse d'une entrée CC ou d'une entrée CA, la tension CC doit être convertie d'un onduleur en une tension de phase 3- pour entraîner le moteur avant d'être transférée à la bobine du moteur. L'onduleur est généralement divisé en bras supérieur (Q1, Q3, Q5)/bras inférieur (Q2, Q4, Q6) par 6 transistors de puissance (Q1-Q6), qui sont connectés au moteur comme un interrupteur qui contrôle le débit à travers la bobine du moteur. L'unité de contrôle fournit PWM (Pulse Width Modulation) pour déterminer la fréquence de commutation des transistors de puissance et le moment de commutation de l'onduleur. Le moteur à courant continu sans balais espère généralement utiliser le contrôle de vitesse dans lequel la vitesse peut être stabilisée à la valeur définie sans trop changer lorsque la charge change, de sorte que le moteur est équipé d'un capteur hall (hall-sensor) qui peut détecter le magnétique champ, en fonction de la vitesse. Le contrôle en boucle fermée est également utilisé comme base pour le contrôle de séquence de phases. Mais cela n'est utilisé que pour le contrôle de la vitesse et ne peut pas être utilisé pour le contrôle du positionnement.


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