Structure de base d'un moteur à courant continu

Divisé en deux parties : stator et rotor. Nota : Ne pas confondre le pôle du collecteur avec le collecteur.

Le stator comprend : un pôle magnétique principal, un châssis, un pôle de commutation, un dispositif à balais, etc.

Le rotor comprend : noyau d'induit, enroulement d'induit (shu), collecteur, arbre et ventilateur, etc.